中国汽车行业：百度萝卜快跑体验报告：ROBOTAXI发展现状与展望

　　事件

    　　近期百度“萝卜快跑”因交通事故和武汉出租车司机抵制而成为社交网络热门话题，并引发市场关注。援引每经网5 月报道，百度Apollo 在武汉投入了500 辆自动驾驶汽车，其中全无人自动驾驶车辆超过300 辆。为尽可能全面地感受Robotaxi 当前运营表现，我们前往武汉实地体验了萝卜快跑全无人驾驶出租车。

    　　点评

    　　安全可用，“不够拟人的新手司机”。覆盖范围广，运营范围以武汉市二环至三环非核心区域为主，尚不支持任意点对点打车。费用方面，实际价格低于主流网约车价格。行驶方面整体表现好于预期，行驶较为流畅，策略取向相对保守和安全合规，均速较人类司机偏低。具体表现为：1）归控果断不犹豫，驾驶表现良好。启动加速迅速、刹车顺滑，行驶过程没有太多顿挫感和频繁加减速，基本没有画龙情况，环岛、无保护左转、掉头（包括倒车）均可成功完成；2）策略保守，侧重安全合规，但会导致均速较慢甚至造成堵车；3）行驶表现、接单、完成时长在白天、夜晚基本无差别，受车流密度/速度、道路参与者复杂度影响较大。

    　　从行驶表现和盈利测算来看，距离商业化拐点仍有距离。行驶表现方面，萝卜快跑在算法上仍采用基于高精地图的模块化方案，随着规则积累以及远程安全员监控兜底，可以做到安全运行水平，但行驶表现不够灵活拟人， 较能够完全替代人类司机的理想Robotaxi 仍有较大差距。盈利方面，根据我们测算，由于萝卜快跑在收入端较低的每单里程和较高补贴折扣、费用端较高的车辆折旧和人员成本，我们认为其商业模式尚不具备持续性。

    　　对现有网约车市场影响有限，有利于提高民众智驾认知和接受度。由于萝卜快跑当前车辆投放量与存量出租车、网约车数量差距较大，同时考虑到当前Robotaxi 在接单数量和每单里程的表现，我们认为现阶段其消费者仍以体验为主，很难对网约车、出租车造成实质影响。另一方面，此次无人驾驶出租车出圈更多源自当地政府的持续支持使运营车辆的辐射范围快速覆盖到城市核心区域，扩大了其曝光度和民众参与度。尽管萝卜快跑在武汉的大规模全无人运营并非是真正的商业化拐点，但我们认为这对消费者有极大教育意义，有利于提高消费者对智能驾驶的认知和接受度，提高乘用车消费中对智驾的考量比重，推动高阶智能驾驶的加速渗透。

    　　看好“头部整车厂+华为系”在端到端路径表现。过去L4 和L2 级别自动驾驶分别由初创公司/软件大厂和供应商/整车厂领导发展，而在技术路径上均采用分治法思路，近年来随着模块化方案瓶颈逐步显现，双方技术差距持续缩小。另一方面，端到端方案正在因其卓越的泛化能力而逐渐成为新的选择。在端到端新路径下，玩家格局或将大幅改变：1）首先，传统主流方案下头部玩家在感知模块基本均实现“Transformer+BEV”的无图方案落地，差距主要取决于归控模块的规则代码积累，端到端路径将所有玩家拉到统一起跑线；2）端到端路径实现了自动驾驶算法从规则驱动到数据驱动的转变，甚至使之从技术问题转化为工程问题，因而数据和算力成为竞争的重点。因此，我们认为头部整车厂和华为系依托其大量智能汽车带来巨量数据和其更大的资金体量得以支持算力开支，在端到端时代有望占据发展的主动权。

    　　风险提示

    　　自动驾驶技术发展不及预期；政策落地不及预期等。

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