机器人产业周报：特斯拉：机器人手部工作量占整个机器人总体工程的近一半 FIGURE02即将发布

马斯克接受L ex Firdman 播客采访：特斯拉机器人手部的工作极其巨大，可以说是整个机器人总体工程的近一半。马斯克此前提到特斯拉机器人的手将从11 个自由度升级至22 个自由度。这有两个优势：1.更好的模仿人类执行精细任务。2.因为和拥有人类手指一样的拓扑结构，将更好的从人类那得到手指数据。相较其他机器人的手大部分只有6-7 个自由度。特斯拉机器人的手将成为世界上最好的机器人手之一。本次采访探讨了人工智能、人机交互等前沿话题。

    马斯克宣布孟菲斯超级计算机集群开始进行训练。该集群配备了10 万个英伟达 H100GPU，采用液冷散热和单一的 RDMA 网络互连架构，是全世界最强大的 AI 训练集群，规模超越了最新Top500 榜单上的任何一台超级计算机。马斯克的目标是在今年12 月前训练出世界上最强大的人工智能（Grok3）。

    Figure 02 将在8 月6 号正式发布，创始人：地球上最先进的人形机器人。Figure 发布最新型号的预告片，这一版几乎是全新的设计，展示了一体化关节、执行器、新的仿人足部与灵巧手、头部的一些变化。Figure 02 胯部关节有了更高的集成度，扭矩达到150 nm(牛·米)，全身的自由度都有增加，比如腿和躯体至少180°可旋转；似乎也用了不少新型复合材料，轻量化，增强散热性能等。这些变化总体来说都是为了提高机器人的运动性能、作业灵活性和效率和续航能力。

    英伟达GR00T 重大突破：利用Apple Vision Pro 解决机器人领域最痛苦数据扩展难点。给定1 个使用Apple Vision Pro 的人类轨迹，RoboCasa 生成N 个（变化视觉效果）， MimicGen 进一步扩展到NxM（变化动作）。就是通过GPU 加速仿真将昂贵的人类数据转化的方式。远程操作从根本上来说是不可扩展的，因为物理世界中，始终受限于每个机器人每天24 小时的时间。通过GPU 加速的仿真技术，英伟达成功地将稀缺且昂贵的人类示范数据转化为海量的训练样本。

    迪士尼：全新双足机器人可驾驭斜坡/台阶等复杂地形。迪士尼研究团队设计并制作出能穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形的全新双足机器人。该项目结合程序动画、模块化硬件和强化学习，设计重点是角色驱动的机械特性，提出基于强化学习的控制架构。其命令信号由动画引擎生成，可合成和混合多个动画源，形成直观操作员界面实现实时表演。机器人运动时能做出独特步态和特征，类似电影《机器人总动员》中的瓦力。

    融资动态：星尘智能（Astribot）宣布完成数千万美元Pre-A 轮融资。埃斯顿拟使用自有资金人民币4.5 亿元对司南京埃斯顿机器人工程有限公司进行增资。由前特斯拉Optimus 负责人Chris Walti 创立的仓储机器人公司Mytra 完成5000 万美元B 轮融资。智能机器人服务提供商广州景行慧动科技有限公司完成股权投资。

    风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。

声明：

1. 风险提示：以上内容仅来自互联网，文中内容或观点仅作为原作者或者原网站的观点，不代表本站的任何立场，不构成与本站相关的任何投资建议。在作出任何投资决定前，投资者应根据自身情况考虑投资产品相关的风险因素，并于需要时咨询专业投资顾问意见。本站竭力但不能证实上述内容的真实性、准确性和原创性，对此本站不做任何保证和承诺。
2. 本站认真尊重知识产权及您的合法权益，如发现本站内容或相关标识侵犯了您的权益，请您与我们联系删除。