机械行业“设备与经济”系列周观点：FIGURE 02即将发布 7月PMI为49.4%

本周重点提示关注

    事件1：英伟达GR00T 重大突破：利用Apple Vision Pro 解决机器人领域最痛苦数据扩展难点

    英伟达 Embodied AI（GEAR 实验室）负责人Jim Fan 在社交平台上解释了英伟达人形机器人GR00T 项目的重大突破：研究人员使用Apple Vision Pro 为人类操作员提供第一人称视角控制的人形机器人，收集少量数据。通过英伟达的仿真生成框架RoboCasa 来倍增演示数据。

    最后，应用英伟达的MimicGen，基于原始人类数据生成大量新的动作轨迹，并过滤掉失败的动作（例如掉落杯子），从而形成一个更大的数据集。最终实现的结果就是：人类在真实机器人上收集演示数据，然后在仿真中将这些数据扩大1000 倍或更多。

    事件2：Figure 02 即将发布，多项更新值得期待8 月3 日凌晨Figure 官方公布了Figure 02 预告片，并将在北京时间8 月7 日公布Figure 02。

    从视频上看，机器人的整体设计更加精致、时尚和一体化。一体化关节、执行器、新的仿人足部与灵巧手、包括头部和全身的自由度都增加不少，比如腿和躯体至少180°可旋转，似乎也用了不少新型复合材料，以提高人形机器人运动性能、作业灵活性和效率、续航能力等。

    评论：

    1、人形机器人生态形成完善闭环，商业化只是时间问题人形机器人早期只有本体厂商推进商业化，进程缓慢。随着特斯拉的入局，带动了硬件供应链的降本。后来，随着人工智能的兴起，人形机器人有望成为具身智能的关键载体，打开AI的商业化场景。当下，随着英伟达GR00T 项目的重大突破，仿真训练有望加速机器人智能化的发展，提升机器人训练效率，加快人形机器人的商业化落地。

    2、人形机器人迭代加速，不止是特斯拉

    Figure AI 代表了特斯拉Optimus 之外的人形机器人本体厂商，随着Figure 02 的发布，Figure系列机器人也进入了快速迭代期。相比Figure 01，我们预计Figure 02 将会展示更快的运动速度，更加智能的AI 模型以及更加美观、模块化的硬件设计。随着各家本体厂商的迭代加速，人形机器人将会更快迎来大规模的商业化落地。

    3、后续催化与相关标的

    关注后续事件催化：

    8 月6 日：Figure 发布Figure 02 机器人

    8 月21 日：北京亦庄世界机器人大会开幕

    10 月10 日：特斯拉Robotaxi 发布会，可能会有Optimus 进展更新重点关注T 链核心标的：拓普集团（汽车组）、三花智控（家电组）、绿的谐波、兆威机电（电子组）；

    关注灵巧手相关标的：鸣志电器（电新组）、北特科技（汽车组）、斯菱股份（汽车组）、五洲新春；

    关注其他机器人相关标的：恒工精密、恒立液压、丰立智能、柯力传感等。

    风险提示：人形机器人产业化不及预期。

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