人形机器人产业热点：FIGURE 02 VS OPTMUS GEN2

　　事件：8月6日，Figure AI 通过 X 平台发布最新型号的人形机器人 Figure 02。从视频来看，Figure 02 在硬件上进行了全面的升级，还展示了其在BMW 斯帕坦堡工厂里工作的场景。其创始人在X 平台上称Figure 02 为地球上最先进的人形机器人。

    　　Figure 02 进行了大量硬件参数的升级：续航增加，灵巧手自由度增加，优化了结构和布线设计，计算速度提升了5 倍。Figure 02 高度167.64cm，整机重量：70kg，有效负载：20kg，电池容量 2.25 KWh ,续航5hr，最高运行速度1.2M/S；搭载6 个摄像头，其中包括4 组3D RGB 和2 个2D 相机，分别布置于头部、胸部和背部；优化了一体化关节设计。增加了关节自由度，全身自由度估计为39 个，灵巧手自由度增加到16 个，估计其中6 个主动关节，10 个为被动关节，手指配备了触觉传感器。为了防止碰撞带来的伤害，外壳采取了外骨骼结构设计，还优化了布线，使得外观更加简洁美观。Figure 02 内置了性能更优的CPU、GPU，运算速度较前一代提升了5 倍。

    　　Figure 02 具备强大的识别、交互和自我学习的能力。Figure 02 搭载与Open AI 合作训练的视觉语言大模型VLM，语音到语音直接推理技术，具备强大的自主学习和对话推理能力。在自主学习方面，Figure 02 搭载了100%的自动神经网络学习，可以对已经训练过的行为进行自我纠正，视频中展示了在宝马工厂里，在零部件摆放的操作任务中，机器人可以自主进行优化和调整。之前Figure 01 的Demo 视频还重点展示了交互响应的速度，本次Figure 02 未展示这部分能力的变化。

    　　Figure 02 与宝马战略合作，在产业化方面走在行业前列。2024 年1 月，Figure AI与宝马达成了战略合作协议，2 月27 日发布了在宝马汽车车间完成搬起并转移物体的动作，6 月，将一小批Figure 01 送往宝马工厂，开始一边执行任务训练，一边采集数据训练模型的工作。7 月，公司更新了宝马车间工作视频，Figure 01 已经学会了放置金属板，目标检测，自我纠正等能力。本次发布的Figure 02 视频，Figure 02在宝马工厂里快速流畅的自由行走，完成车身搬运、安置和质检等多项任务，进一步展示了Figure 02 在自我学习、自我纠正的能力。

    　　Figure 02 与Optmus Gen2 对比：硬件、算法、产业化。从行走步态上来看，OptmusGen2 更类人，行走更加流畅；灵巧手上来看，Figure 02 单手16 个自由度高于OptmusGen2 的单手11 个自由度，从主动自由度来看，我们判断两家应该都是6 个主动自由度。两家灵巧手在具体执行操作时，动作都表现得相当丝滑。在软件上，特斯拉复用了其自动驾驶的FSD 计算机，用端到端的神经网络进行训练，通过远程操作得方式在工厂进行数据采集；Figure AI 则是和OPEN AI 进行合作，使用合成数据训练之后，再在现场采集数据进行训练；在产业化上，特斯拉拥有自己的工厂，Figure AI 则是与宝马进行了战略合作。

    　　风险提示：技术进步不及预期。

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