人形机器人产业周报：FIGURE02正式发布 人形机器人商业化提速

　　Figure AI：正式发布第二代人形机器人，硬件升级为此次亮点。

    　　8 月6 日，Figure AI 正式发布其第二代人形机器人Figure 02。相较于第一代机器人Figure 01，Figure 02 在硬件端进行了全新设计，其创始人兼首席执行官Brett Adcock 强调Figure 02 有八大亮点，体现在机器人视觉、电池、视觉语言模型、语音到语音推理能力、CPU/GPU、灵巧手、集成布线及外骨骼结构方面均实现了升级。

    　　分类来看，硬件端，Figure 02 较Figure 01 在电池容量、视觉传感器数量、灵巧手性能及集成布线方面有较大提升，外观更加简洁美观，更加符合消费者审美需求。软件端，Figure 02 延续Figure 01 基础的大小脑配置，CPU/GPU 的推理及计算能力实现三倍提升。

    　　优必选：与吉利、天奇股份战略合作，推动人形机器人制造业应用。

    　　8 月5 日，优必选科技宣布与吉利和天奇股份达成战略合作。合作目的为共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用。优必选的人形机器人Walker S Lite 已于7 月初进入吉利控股集团旗下极氪5G 智慧工厂，在CTU 入库上料工位协同员工执行搬运任务，目前已连续工作20 余天。除吉利之外，2024年年初至今，优必选已经与多家汽车主机厂达成了合作。今年2 月，优必选工业版人形机器人Walker S 进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，随后，东风柳汽、一汽大众青岛公司也与优必选达成合作，共同打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现规模化深度应用。

    　　逐际动力：公布人形机器人CL-1 最新进展。

    　　8 月8 日，逐际动力公布了人形机器人CL-1 全身移动操作的最新技术进展。

    　　CL-1 身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务，展示出了其全身运动的规划和协调能力。此次CL-1 需要在大重量负载的条件下实现不同高度位置间的搬运，进行负重深蹲、负重举起等动作，需要处理好动态大负载操作时的平衡问题。此外，CL-1 还有效应对了动态目标识别的挑战，在执行任务的过程中展现出了多任务执行的泛化能力。

    　　CL-1 能够快速实现技术突破，是硬件端和软件端性能持续提升的结果。人形机器人泛化能力的突破，是通用机器人在工厂、家庭等场景中广泛应用的基础。

    　　风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。

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