机器人产业周报：FIGURE02发布：硬件能力全面升级

　　Figure AI过 X平台发布最新型号的人形机器人 Figure 02。从视频来看，Figure02 在硬件上进行了全面的升级，还展示了其在BMW 斯帕坦堡工厂里工作的场景。其创始人在X 平台上称Figure 02 为地球上最先进的人形机器人。Figure 02 进行了大量硬件参数的升级：续航增加，灵巧手自由度增加，优化了结构和布线设计，计算速度提升了5 倍。Figure 02 高度167.64cm，整机重量：70kg，有效负载：20kg，电池容量 2.25 KWh ,续航5hr，最高运行速度1.2M/S；搭载6 个摄像头，其中包括4 组3D RGB 和2 个2D 相机，分别布置于头部、胸部和背部；优化了一体化关节设计。增加了关节自由度，全身自由度估计为39 个，灵巧手自由度增加到16 个，估计其中6个主动关节，10 个为被动关节，手指配备了触觉传感器。为了防止碰撞带来的伤害，外壳采取了外骨骼结构设计，还优化了布线，使得外观更加简洁美观。Figure 02 内置了性能更优的CPU、GPU，运算速度较前一代提升了5 倍。Figure 02 具备强大的识别、交互和自我学习的能力。Figure 02 搭载与Open AI 合作训练的视觉语言大模型VLM，语音到语音直接推理技术，具备强大的自主学习和对话推理能力。在自主学习方面，Figure 02 搭载了100%的自动神经网络学习，可以对已经训练过的行为进行自我纠正，视频中展示了在宝马工厂里，在零部件摆放的操作任务中，机器人可以自主进行优化和调整。之前Figure 01 的Demo 视频还重点展示了交互响应的速度，本次Figure 02 未展示这部分能力的变化。本次发布的Figure 02 视频，Figure 02 在宝马工厂里快速流畅的自由行走，完成车身搬运、安置和质检等多项任务，进一步展示了Figure 02 在自我学习、自我纠正的能力。

    　　优必选、吉利和天奇股份达成战略合作，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用。7 月初，吉利控股集团旗下极氪5G 智慧工厂迎来了第一位人形机器人“员工”Walker S Lite。截止目前，优必选Walker SLite 已连续21 天在极氪5G 智慧工厂“实训”，在CTU 入库上料工位协同员工执行搬运任务，这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也走在业内前列。

    　　逐际动力人形机器人CL-1 连续大负载搬运操作进展。逐际动力全尺寸人形机器人「全身移动操作」最新技术进展：CL-1 在模拟仓库，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。在演示中，CL-1 搬运8.2kg 的汽水、进行高度跨越达80cm的操作、负重深蹲和举起、过道上跑步、自主动态识别任务目标等。逐际动力基于实时感知的移动操作展现了更高水平的泛化能力。

    　　融资动态：云深处完成B 轮融资。峰飞航空宣布完成新一轮战略融资，由全球动力电池龙头宁德时代独家投资，金额高达数亿美元。小鹏汇天官宣已获得1.5 亿美元的B1 轮融资，同时启动B2 轮融资。

    　　风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。

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