人形机器人产业周报：1XTECHNOLOGIES发布首个人形机器人世界模型

　　1X Technologies 发布首个人形机器人世界模型9 月17 日，1X Technologies 发布首个人形机器人世界模型。世界模型（World Model）是一种可以模拟出现实世界在智能体作用下如何演变的计算机程序。1X Technologies 的世界模型是在视频生成技术以及自动驾驶汽车的世界模型的基础上构建形成的。目前，该世界模型可以以视频的形式模拟出机器人在不同动作下的未来场景，还可以预测出机器人和操作对象之间的交互效果，例如机器人和刚体、可变形物品（窗帘、衣物）、铰接物品（门、抽屉、窗帘、椅子）等物体的交互效果，以及操作对象掉落的效果。根据1X Technologies 官方讲解，虽然其世界模型已经可以完成长视距视频生成等任务，但是目前仍存在无法保持对象一致性、无法持续遵守物理规则等问题。

    　　美团买药联合银河通用推出人形机器人智慧药房方案9 月13 日，银河通用在服贸会上展示了和美团买药联合推出的人形机器人智慧药房方案。该项目旨在通过Galbot 实现24 小时无人值守，未来计划与连锁药房合作，帮助其优化经营成本、提升服务效率，推动药房的数字化转型。

    　　Galbot 将在美团买药展位执行补货和取货任务。在补货环节，Galbot 能够自主分析货架上数十种商品的补货需求，并从货筐中精准识别、抓取对应商品，轻松应对货架各层。当顾客模拟下单时，Galbot 会通过大模型精准识别并抓取商品，迅速规划路径，然后平稳送至顾客手中，整个流程高效且稳定。

    　　灵足时代完成数千万元天使轮融资

    　　近日，灵足时代宣布成功完成近千万元天使轮融资，由雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投共同投资。融资资金将用于全系列一体化关节模组的持续研发迭代及团队搭建等。此次融资的完成意味着具身智能赛道迎来“降本型”选手。回顾2023 年至今，该赛道呈现出成本难以压缩但售价大幅下降的战略性亏损局面。灵足时代在低成本、小体积、轻量化的“一体化关节模组”上实现了颠覆式创新，通过自主研发设计能力，成功将物料成本降低了60%-70%。新品“RobStride 03”零售价仅999 元，比同类产品便宜一半以上，未来将以更快节奏加速迭代。

    　　“AI 教母”李飞飞为新公司world labs 融资2.3 亿美元近日，World Labs 继3 个月前完成约1 亿美元融资后，再次获2.3 亿美金的融资。新一轮融资由a16z、NEA 和Radical Ventures 领投、英伟达的风投部门以及AI 大牛Geoffrey Hinton、Jeff Dean、谷歌前CEO Eric Schmidt、LinkedIn 联创Reid Hoffman 等人参与。9 月13 日，李飞飞宣布其创业公司World Labs 正式启动。该公司专注于“空间智能”，即理解3D 世界的能力，旨在增强AI 在AR、VR 和机器人技术中的应用。李飞飞指出，现有生成式AI 模型在处理3D 结构方面存在局限，而空间智能对于AI 的广泛推理能力至关重要。

    　　World Labs 的目标是赋予AI 类似人类的视觉数据处理能力，以实现更高级的推理。

    　　风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。

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