人形机器人行业点评报告：工博会国内诸多厂商亮相 十月期待新DEMO机登场

　　报告要点：

    　　工博会多款人形机器人展览，节卡、埃斯顿等demo 机亮相9 月24 日—28 日，2024 年第二十四届中国国际工业博览会在上海举办，本届工博会特别设立了人形机器人专区，邀请了十余家知名企业参展。其中，埃斯顿酷卓携首台人形机器人首次亮相，其身高170 厘米、单臂负载5 千克、步行速度每小时3 千米，两个手臂分别拥有7个自由度和6 个自由度。节卡机器人的JAKAK-1 人形机器人全球首发首展，并斩获2024CIIF 大奖；据悉，JAKAK-1 采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，身高180 厘米，全身具有29 个活动关节，双臂共有14 个自由度，单臂可提起3—5 公斤的重物。

    　　特斯拉人形机器人迎来进展，Demo 机将于10 月发布马斯克在X 平台发布预告称，将于10 月10 日发布人形机器人产品，并称“这将载入史册”。此前6 月，马斯克在年度股东大会上表示，目前有两台Optimus 机器人在特斯拉加州弗里蒙特工厂里工作，并且预测明年特斯拉将有超过1000 台，乃至数千台在运行的Optimus 机器人且会在自有工厂里测试仿人机器人。7 月马斯克在旗下社交媒体X上表示，“真正可用的特斯拉人形机器人将在明年实现小规模生产，并被用于特斯拉内部，希望能够在2026 年实现大规模量产，并向其他公司提供。”

    　　投资建议

    　　我们认为特斯拉作为链主有望打开人形机器人市场的想象空间，Optimus 的快速迭代为人形机器人产业落地的确定性提供了保障，相关产业链有望受益。总成方面，我们建议关注此前跟特斯拉在新能源汽车领域合作已久的厂商：三花智控、拓普集团。核心零部件中：丝杠：推荐多次送样零部件的五洲新春，建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技。丝杠设备则建议关注前端加工能力较强的浙海德曼、日发精机。减速器：建议关注国内谐波减速器龙头厂商绿的谐波，中大力德（行星减速器）。电机：推荐已供样的空心杯电机厂商江苏雷利，建议关注：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、步科股份。传感器：推荐技术实力强劲的东华测试，建议关注柯力传感及有望将柔性传感器应用人形机器人领域的汉威科技。其他：建议关注工业机器人本体厂商亿嘉和、博实股份、优必选。

    　　风险提示

    　　人形机器人研发进度不及预期；人形机器人降本不及预期：相关政策不及预期

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