计算机行业：智能驾驶行业深度：ROBOTAXI与车路云共振 智驾关键节点已至

　　L3 关键节点已至，自动驾驶或迎来商业化突破期。此前，由于车载算法架构、数据体量的掣肘，从“自动驾驶辅助功能”到“自动驾驶功能”的跨越显得困难重重，但随着BEV+Transformer 算法的普及和端到端技术的出现，智驾的商业落地逐渐开始加速。截止目前，百度Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供L4 高阶智驾技术，并下放技术给各大主机厂进行量产。政策方面，6 月4 日，工信部等四部门确定首批9 个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业，高级别自动驾驶商业规模落地有望提速。

    　　V2X 建设加速，有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。我国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据，截至2023 年10 月，中国信息通信研究院数据，我国5G 基站累计达到321.5 万个，全国车联网路侧通信单元超8500 套，相比上一年同期增加超2000 套。未来，随着各地区V2X 建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。车载终端方面，佐思汽研数据，2023 年乘用车C-V2X 前装率约1.2%，前装规模超过27 万辆，预计2026-2027 年迎来规模装车期，乐观情境下前装率有望到达9%。

    　　Robotaxi 或为目前高阶智驾落地最佳场景，出行服务业态或处在变革前夕。集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的Robotaxi 能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点，在可靠的安全裕度下实现大规模运行。根据现有数据测算，Robotaxi 在中性预测下其盈利能力较为出色，这一结论也印证了萝卜快跑宣布在武汉实现盈利的事实。且由于技术进步的棘轮效应，随着智驾技术持续迭代，未来其竞争优势有望不断增强。如祺出行在公告中给出预测，Robotaxi的每公里成本有望逐年下探，并在2026 年后形成对载人出租车/网约车的相对优势，且将持续扩大。

    　　高阶智驾和Robotaxi 推动下，车载感知、计算产业规模有望进一步放量。感知侧，随着激光雷达+高精度地图在Robotaxi 领域的大规模落地，激光雷达+高精地图方案的可靠性有望得到市场的充分认可，Robotaxi 产业发展有望成为激光雷达出货量持续高增的动力之一。中商产业研究院数据，中国激光雷达市场规模有望在2024/2025/2026 分别达到139.6/240.7/431.8 亿元，同比增速维持在70%以上。计算侧，高算力智驾域控制器已经成为各大主机厂成本侧倾斜的重要方向，纷纷采取算力预埋来应对高阶智驾对于算力的需求增长。2023 年，200TOPS 以上的高算力智驾域控制器出货量同比增长382.29%，达到50.32 万辆。下一代的智驾芯片也纷纷采取了高算力设计，拥有成熟开发生态和落地案例优势的厂商有望持续获益。

    　　投资建议：受益于自动驾驶技术发展达到关键节点，乘用车高阶智驾方案和Robotaxi 的试点与商业化落地将在政策支持下加速推进，同时带动产业链实现快速成长，维持行业“看好”评级。具体投资标的，建议关注：1）V2X 路侧、车侧终端设备商；2）高精度地图供应商；3）智驾域控和激光雷达等关键零部件供应商。包括中科创达、德赛西威、千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴等；

    　　风险因素： 政策推进不及预期；自动驾驶技术发展不及预期；市场需求不及预期。

声明：

1. 风险提示：以上内容仅来自互联网，文中内容或观点仅作为原作者或者原网站的观点，不代表本站的任何立场，不构成与本站相关的任何投资建议。在作出任何投资决定前，投资者应根据自身情况考虑投资产品相关的风险因素，并于需要时咨询专业投资顾问意见。本站竭力但不能证实上述内容的真实性、准确性和原创性，对此本站不做任何保证和承诺。
2. 本站认真尊重知识产权及您的合法权益，如发现本站内容或相关标识侵犯了您的权益，请您与我们联系删除。