汽车行业深度报告：智能驾驶浪潮澎湃 端到端与车路云两翼齐飞

　　智能驾驶蓬勃发展，L2/L3 级渗透率快速提升，高速和城市NOA 密集落地；特斯拉引领行业向端到端演进；Robotaxi 在中美多个城市试点运营。政策频出，推动车路云一体化建设，试点城市项目逐步落地。建议关注汽车智能化产业链。

    　　汽车智能化快速推进。根据地平线招股书数据，2019-2023 年，全球智能汽车销量年复合增长率达18.0%，渗透率从2019 年的约32.0%提升至2023 年的65.6%。预计到2026 年，全球智能汽车销量将达到0.56 亿辆，渗透率进一步升至80.3%，并在2030 年达到96.7%；中国市场表现突出，2019-2023年间，智能汽车销量年复合增长率为34.2%，超过全球平均增速。2023 年，智能汽车渗透率达57.1%，预计2030 年渗透率将达到99.7%。

    　　智能驾驶蓬勃发展，向端到端演进。1）单车智能：指依赖于单个车辆上的传感器、控制系统等来实现对环境的感知、决策和执行。目前行业处于L2 级快速商业化，L3 级布局有序推进的阶段，根据《智能网联汽车技术路线图2.0》规划，2025 年中国L2/L3 级自动驾驶渗透率将达到50%，2030 年将达到70%。

    　　2）端到端：特斯拉FSD V12 正式采用端到端架构，将感知、规划和控制等多个模块集成到一个统一的神经网络中，代码数量显著减少，智驾表现大幅提升，引领行业进入端到端时代。3）Robotaxi：中美多城市已进入Robotaxi1.0 阶段，头部玩家包括Waymo、Cruise 和萝卜快跑等；特斯拉于10 月10日发布Cybercab，预计26 年开始生产，27 年大规模量产。

    　　政策密集出台，车路云一体化建设加速。作为一种系统级解决方案，相比单车智能，车路云一体化强调车端与路端的协同发展。根据中国汽车工程学会的预测，在中性预期情景下，预计2025 年/2030 年车路云一体化产业产值增量总体规模为7295 亿元/25825 亿元，年均复合增长率为28.8%，市场空间广阔。2024 年7 月，五部委政策出台，确定了20 个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，各地项目招标建设逐步落地，车路云产业化进展有望加速。据不完全统计，截至9 月底全国超30 多个车路云一体化项目启动，其中北京（99 亿）、武汉（170 亿）项目规模最大。

    　　智能驾驶浪潮澎湃，重视产业链标的。从电动化到智能化，随着上半场电动化的突破，我们认为智能汽车产业开始步入智能化的下半场，智能驾驶的渗透率将加速提升。技术路线上，无论是端到端还是车路云，都将有力促进汽车智能化发展，加速产业趋势。建议关注汽车智能化产业链，标的包括：德赛西威、科博达、伯特利、保隆科技、中国汽研等。

    　　风险提示：智能驾驶技术迭代不及预期、行业政策法规落地进展不及预期、产业链相关公司盈利能力不及预期

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