机器人行业周报：特斯拉再发OPTIMUS视频 国内厂商陆续公布产品最新进展

　　本报告导读：

    　　特斯拉发布Optimus 最新视频，机器人可以视觉自主避障、建图、搬运零件，自主地与人类交互，关注后续机器人量产节奏

    　　投资要点：

    　　特斯拉Optimus再迎更新，自主性得到进一步增强。在 We Robot展示人形机器人后，特斯拉在X 平台上再次放出Optimus 最新进展视频，视频中人形机器人可以视觉自主避障、建图、搬运零件，自主地与人类交互，根据人类需求递物品。相比于“We，Robot”活动上的表现，本次视频中的内容是对于当前Optimus 自主能力的更好展示，机器人初步具备工厂中的可应用性。明年将是人形机器人的量产之年，Optimus 机器人逐步在工厂中部署。在视频结尾，Optimus还向工厂中的人类员工分发瓶装饮料和爆米花。

    　　国内：开普勒先行者K2 亮相，宇树G1 机器人运动能力再进化。

    　　开普勒发布人形机器人先行者 K2，通过基于云端大模型的大脑+具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2 基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力。先行者K2 的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护，单手11 个自由度（主动+被动），单手负载能力达15 公斤，每个指尖配备96 个触点的柔性传感器；此外，宇树科技展示了其通用人形机器人G1 的跳远能力。G1 在立定跳远中达到1.4 米，整个动作非常舒展，肢体摆动也和真人非常像。G1 人形机器人是今年5 月刚推出的，重量约35 公斤，支持23-43 个自由度，其中单腿自由度6 个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5 个、最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。

    　　国内机器人企业陆续完成重要融资。融资市场方面，上海卓益得机器人有限公司完成1 亿元融资，公司成立于2021 年，在上理工大学技术转移中心的牵线下，公司与多家投资机构接洽。未来，公司将以委托课题等方式向学校“反哺”，形成双赢的长期合作关系。同时，具身智能研发商星动纪元近日成功完成Pre-A 轮融资，本轮融资金额总计近3 亿元，将主要用于加速星动纪元具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。

    　　投资建议：电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，重点公司包括：1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的为中大力德、双环传动；3）电机驱控芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：

    　　推荐标的为贝斯特、五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。

    　　风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。

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