人形机器人行业点评报告：智能化加速 商业化临近 板块催化不断

　　本期投资提升：

    　　近期，机器人板块迎来多重催化，板块关注度显著上升：

    　　政策方面，地方政府支持机器人政策陆续出台。继北京、深圳、上海等地后，10 月22日，重庆市经济信息委等八部门联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027 年）》，政策主要目标为，到2027 年，机器人广泛应用于经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器人+”应用标杆企业等。

    　　产品方面，特斯拉Optimus、波士顿动力等更新最新进展。10 月11 日，Optimus 亮相We Robot 发布会，展示全身控制和运动、硬件稳定性方面的显著进展，多个机器人穿越拥挤的人群、跳舞、自拍、倒饮料和分发礼品，连续行走和互动约4 小时。10月17 日，特斯拉更新了Optimus 视频，展示其在避障、环境识别、充电、搬运、交互等方面的自主化能力，并强调，这些新技能都是由单个神经网络学习到的，是在嵌入式计算机上实时运行的，这说明其AI 模型具有较强的泛化能力，能够学习多种任务。

    　　量产节奏方面，核心供应商开启投资和产能准备。根据日刊工业新闻社，哈默纳科计划战略投资约100 亿日元（约5 亿人民币），开拓人形机器人市场，计划从24 财年起建立面向人形机器人的减速机量产体系，目标在26 财年实现销售额100-200 亿日元（5-10 亿人民币）。哈默纳科是全球谐波减速器的头部供应商，也是人形机器人产业核心零部件的配套厂商，其投资和扩产行为表明其对量产进度的把握和产业长期的信心。

    　　人工智能方面，巨头与创业企业均如火如荼开展，包括：Meta FAIR 实验室近日发布了一项名为“Sparsh”的人工多模态指尖触觉感知技术，Sparsh 模型采用自监督学习的方式，利用超过46 万张触觉图像进行预训练，无需人工标注数据，即可学习通用的触觉表征；斯坦福大学教授李飞飞创立空间智能公司World Labs，致力于构建大世界模型（LWM）来感知、生成3D 世界并与之交互；等等。

    　　资本市场方面，丝杠环节的并购较为活跃。1）10 月22 日雷迪克发布《关于签订股权收购意向性协议的公告》，拟收购上海狄兹精密机械有限公司51%的股权，狄兹精密专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组等产品；2）11 月2 日南京化纤发布公告，公司正在筹划资产置换、发行股份及支付现金购买南京工艺装备制造股份有限公司的股权，南京工艺主要从事滚动功能部件的研发、生产与销售。

    　　科技行情的轮动建议重点关注0-1 阶段、长期想象空间大、短期有催化的机器人方向。

    　　我们长期看好人形机器人的发展趋势，建议重点关注：1）本体：优必选；2）总成：三花智控、拓普集团；3）减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动；4）丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压、五洲新春、雷迪克等；5）电机：鸣志电器、兆威机电、汇川技术等；5）运控：雷赛智能、拓斯达等。

    　　风险提示：机器人技术研发进度不及预期风险、个股基本面不及预期风险。

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