人形机器人行业周报：银河通用完成5亿元融资 关注轻量化机会

　　事件1：小鹏发布新一代人形机器人Iron

    　　小鹏AI 科技日发布新一代人形机器人Iron。Iron 是一款双足全尺寸人形机器人，采用仿人结构设计，包括肌肉、骨架、盆骨等人体组织的仿真设计，其身高1.78m，体重 70 kg，拥有 62 个主动自由度。其“大脑”采用图灵 AI 芯片，能够像人一样思考和记忆，同时让手脚自主活动。双手尺寸为 1:1 人类双手尺寸，具有 15 个双手自由度。

    　　据何小鹏透露，小鹏AI 机器人Iron 已经在工厂的部分岗位上开始“工作”实训。

    　　并且，明年3 月，小鹏工厂将正式对外开放。未来该人形机器人将会优先进入工厂应用，比如搬运、分拣或打包等任务，也将部署在门店中。

    　　事件2：特斯拉正改进Optimus 机器人设计，将大规模生产马斯克透露，特斯拉正在改进Optimus 机器人的设计，以解决生产过程中的关键瓶颈问题。马斯克此前已多次表达了对Optimus 机器人的高度信心，预言它将凭借其卓越性能，成为有史以来最受欢迎的创新产品之一。

    　　事件3：1X 人形机器人Neo Beta 变身“大厨”煎牛排OpenAI 押注的1X 公司秀出了旗下人形机器人Neo Beta 的新技能——烹饪。

    　　Neo 和网红厨师Nick DiGiovanni 进行了一场家庭烹饪对决，比赛做出完美的五分熟牛排。NEO Beta 的所有动作通过1X 的VR Teleoperation App 在MetaQuest 上进行控制，台词由人工触发。据介绍，虽然其拥有通过GPT-4o 完成实时对话的能力，但为了符合“节目效果”，工作人员还是选择了“受控”的交流形式。

    　　事件4：波士顿动力宣布与丰田研究所合作

    　　近期，波士顿动力宣称，会使用丰田研究所的“大型行为模型”来训练机器人，它类似于驱动ChatGPT 的“大型语言模型”，可以让机器人通过少量演示数据和多模态感知来掌握复杂任务，走向通用机器人。

    　　事件5：兆威机电发布灵巧手新品

    　　11 月14 日，兆威机电发布机器人灵巧手新产品。该灵巧手设计灵感来源于人手的灵巧构成，整手通过兆威机电独创关节全集成动力模组及仿生学原理设计。

    　　配备17 个主动执行单元，其中单指节拥有3 个及以上主动执行单元，精准模拟人手部的抓握等精细动作，赋予机械手更好的灵活性与精确度。可适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂多变的操作环境，为各种应用场景提供了高效、智能的解决方案。

    　　事件6：华为全球具身智能产业创新中心正式运营11 月15 日，在人工智能应用创新成果发布会上，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。华为在具身智能领域的蓝图也随之浮出。华为（深圳）全球具身智能产业创新中心，由华为公司与深圳市前海管理局、深圳宝安区人民政府三方合作建立。据介绍，华为在具身智能关键技术和产业生态上已经提前做了技术储备和产业布局，并已与超百家企业共同搭建了具身智能和机器人产业的合作生态。华为与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等16 家企业签署了战略合作备忘录。

    　　事件7：银河通用完成5 亿融资，年内完成12 亿融资11 月18 日，银河通用机器人宣布完成 5 亿元战略轮融资，参与本轮融资的投资机构包括上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、深创投、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续追加投资。这是银河通用今年的第二起融资，且两次融资金额在人形机器人领域，都是行业顶流的数字。 据银河通用透露，包括波士顿动力创始人马克·雷伯特、谷歌、英伟达等头部科技企业都曾到访企业，并与他们达成技术合作。

    　　评论：

    　　1、中国链主级巨头躬身入局，加快推动具身智能产业化落地我们认为华为作为链主级巨头，具备具身智能算力算法的研发能力，有望在具身智能的算力端、模型端为中国人形机器人产业链提供帮助，加速人形机器人的智能化迭代。同时根据我们的判断，具备算力资源的“大厂”，都已经在人形机器人赛道进行布局，有望弥补国内产业链在软件方面的弱势。

    　　2、丝杠的应用有望成为产业趋势

    　　小鹏Iron 采用了集成了行星滚柱丝杠的直线执行器，该方案目前仅在特斯拉Optimus 与开普勒机器人中使用。行星滚柱丝杠能够提升续航里程，增加推力，满足更加复杂的应用场景。随着基于行星滚柱丝杠的运动控制算法的成熟，我们认为丝杠在人形机器人中的应用有望不断增加。

    　　3、灵巧手的自由度提升将会成为趋势

    　　本次兆威机电发布的灵巧手具备17 个主动执行单元，比传统灵巧手的主动执行单元大幅增加。随着机器人对灵巧操作的需求增加，灵巧手自由度的提升将会成为趋势。如何兼顾自由度与扭矩之间的平衡，将会是开发者接下来面对的问题。

    　　4、相关标的

    　　我们认为，当前节点人形机器人需要关注三大主线：（1）特斯拉机器人定点情况；（2）华为具身智能生态；（3）人形机器人硬件环节的边际变化，如灵巧手、轻量化材料等。建议关注T 链核心标的：三花智控（家电组）、拓普股份（汽车组）、北特科技（汽车组）、绿的谐波、世运电路（电子组）、五洲新春；关注华为具身智能生态伙伴：拓斯达、埃夫特、禾川科技（通信组）、兆威机电（电子组）、中坚科技、柯力传感；关注灵巧手环节的边际变化：兆威机电（电子组）、鸣志电器（电新组）；关注机器人结构件轻量化：旭升集团（汽车组）。

    　　风险提示：人形机器人产业化不及预期。

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