人形机器人产业周报：特斯拉展示第三代灵巧手 南京市发布机器人行动计划

特斯拉更新第三代22 自由度灵巧手接球视频

    11 月28 日，特斯拉更新Optimus 整机下的三代22 自由度灵巧手接球视频。Optimus 机器人左前臂装有第三代灵巧手及集成小臂，进行了两次轨迹随机的抓球动作。特斯拉人形机器人工程师Milan Kovac 透露，第三代灵巧手自由度为22 个，是二代灵巧手自由度的2 倍，手腕和前臂的自由度为3 个，手部全部的驱动器都转移到了前臂。此外，Optimus 进行的接球动作是实时远程操作的。

    南京市发布机器人产业三年行动计划

    11 月26 日，南京市政府办公厅印发了《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026 年）》。《行动计划》提出，到2026 年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。

    成都人形机器人创新中心发布高速推理模型R-DDPRM11 月24 日，成都人形机器人创新中心发布了基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这是继5 月发布任务生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability RobotModel）后，在扩散架构领域取得的又一重大突破。R-DDIRM 模型的发布不仅稳固了成都人形机器人创新中心在人形机器人扩散架构领域的领先地位，也预示着人形机器人领域智能技术的飞速发展。

    上海人形机器人联合创新中心成立

    11 月20 日，国家地方共建人形机器人创新中心和上海大学合作的“人形机器人”联合创新中心成立仪式暨机械工程一流学科发展论坛在上海大学宝山校区举行。双方表示将在技术研发和产业化方面展开合作，共同推动人形机器人技术的创新与发展，实现联合研发、产学研用无缝对接。本次论坛汇聚了政府、学术界及企业界的多位领袖与专家，就机械工程顶尖学科与人形机器人技术的结合进行了深入交流。

    双环传动子公司环动科技IPO 申请获上交所受理双环传动11 月26 日公告，公司控股子公司环动科技已向上交所提交IPO申请材料并获上交所受理。环动科技前身为双环传动机械研究院，专注于工业机器人减速器研发，自2013 年起推出首台RV 减速器样机。近年来业绩显著增长，估值从2021 年的1.67 亿元增至2023 年的22.90 亿元。公司主要产品为RV 减速器，市场占有率逐年提升，已成为仅次于纳博特斯克的主要供应商之一。

    风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。

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