自动化设备行业：OMPTIUS灵巧手再进化 坚定看好明年人形机器人量产落地

　　事件：

    　　11 月28 日特斯拉Optimus 官方X 账号发布了一段Optimus 接住扔给它的网球的视频。视频中Optimus 可以精准、丝滑、迅速并稳稳地接住网球再放下。Optimus的工程师米兰科瓦奇（Milan Kovac）随后表示第二代Optimus 机器人在手腕精细程度上更加灵活，手部有22 个自由度（DoF），腕部有3 个，能够模仿人类肌腱结构，更自然流畅地完成更复杂的任务，实现了新的突破。

    　　投资要点：

    　　成都人形机器人领域实现再突破，国内人形产业发展持续推进。近日，成都人形机器人创新中心近期宣布了一项重大技术突破，推出了全国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM，其在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型的反应速度与人类相仿，学习能力显著，训练频次从上万次降至50 次，极大提高了数据采集效率，其推理速度是前代R-DDPRM 模型的10 倍以上，加速了人形机器人的学习和适应过程，也为人形机器人在紧急救援、智能制造等更多领域的应用提供强有力的技术支持。此外，该创新中心推出的“贡嘎一号”超轻量级人形机器人，整机重量仅为25KG，最大负载5.5KG，续航能力达到8 小时，均为业界领先水平。这些进展不仅展示了我国在人形机器人技术领域的快速发展，也体现了我国在人工智能和机器人技术方面的创新能力。

    　　2025 年人形机器人实现量产，2024-2027 年CGAR 将达154%。根据TrendForce集邦咨询最新研究，在2025 年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预计2027年全球人型机器人市场产值有望超越20 亿美元，2024 年-2027 年的市场规模年复合成长率（CGAR）将达154%。在市场应用方面，2025 年工厂、物流等工业领域将是人形机器人的主要应用场景，如：目前优必选的Walker S1 与无人车协同作业，在比亚迪工厂进行分拣、搬运到配送的全自动作业；Agility Robotics 的Digit 在GXO 物流公司管理的Spanx 仓库从事搬运等。其次，便是在AI 大模型加持下可以满足多模态互动交流的服务场景，如：最近乐聚发布的一款专为展厅场景打造的“智能讲解”人形机器人，该款人形除了具备全展区精准导航和自主避障能力，能带领参观除者深入了解每个展区的特色外，还搭载了华为盘古大模型，支持83 种语言讲解，能轻松应对来自全球各地的游客。我们认为，随着AI 训练场景数据的增加，以及硬件应用不断趋于标准化，人形机器人的可应用场景将逐步扩大，实现实质意义上的通用型人形机器人。

    　　投资建议：随着更多企业切入到人形机器人赛道，人形机器人的更新迭代和降本进程将有望进一步加快，而适应更多应用场景的人形产品或将被推出。因此，我们坚定看好明年人形机器人能实现量产落地，产业链相关企业将逐步进入受益阶段。建议关注：中大力德、鸣志电器、兆威机电、步科股份、汉威科技、安培龙、柯力传感、五洲新春、长盛轴承、伟创电气、捷昌驱动、禾川科技、埃斯顿、埃夫特、博实股份、豪能股份、均普智能、华辰装备、沃尔德。

    　　风险提示：政策实施落地不及预期，人形机器人场景训练效果不及预期，商业化落地进程不及预期，AI 大模型迭代放缓，零部件更新迭代不及预期，原材料价格波动等风险。

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