电气设备行业动态点评：国内外头部玩家躬身入局人形机器人 央地政策鼓励

　　【事项】

    特斯拉Optimus 机器人灵活性、平衡能力进一步突破。2024 年11 月28 日和12 月10 日，特斯拉先后发布两则有关Optimus 机器人单手接球、复杂地形行走的视频，其配备的灵巧手自由度提升至22 个，抓握、松开等动作连贯丝滑，并且在不依赖视觉系统、完全靠自身平衡力的情况下实现复杂地形行走，标志着人形机器人技术的逐渐成熟。

    　　马斯克此前曾表示Optimus 机器人有望在2025 年实现千台级出货用于特斯拉内部，并于2026 年扩大生产和对外销售。

    英伟达将于2025H1 推出为人形机器人提供动力的新技术JetsonThor。英伟达目前已接触多家中国台湾机床及关键零部件制造商，在征求关键零部件技术与规格的同时，探索合作企业、加入其人形机器人供应链的可能性。

    华为正式入局人形机器人，首批签约合作16 家机器人企业。2024 年11 月15 日，华为全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与16家企业达成合作，包括兆威机电、拓斯达、大族机器人、禾川人形机器人、中坚科技、埃夫特等。

    其他玩家进展：2024 年8 月6 日， Figure AI 发布第二代人形机器人Figure02，在机载算力和各组件上实现全方位升级；11 月9 日，OpenAI 投资的1X Technologies 公司发布了旗下人形机器人Neo Beta的烹饪视频；11 月13 日Agility Robotics 在全球技术会议网络峰会上宣布，舍弗勒将从Agility 购买大量人形机器人用于全球工厂网络。

    政策端，国家层面及地方政府陆续出台相关政策助力机器人行业发展。2023 年11 月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025 年人形机器人创新体系初步建立并确保核心部组件安全有效供给，到2027 年人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。2024 年以来，南京、四川天府新区、杭州、重庆等地也先后出台了促进机器人产业发展的相关政策，其中金融支持力度显著增强。

    　　【评论】

    　　随着龙头企业技术进展和产业布局提速，叠加相关政策催化，人形机器人有望加快进入量产阶段。建议关注：1）整机：拓斯达、大族激光、埃斯顿、中坚科技、禾川科技、埃夫特；2）执行器：三花智控、拓普集团；3）丝杠：

    　　北特科技、贝斯特；4）灵巧手：鸣志电器、兆威机电、柯力传感；5）减速器：

    　　绿的谐波、卧龙电驱、瑞迪智驱、双环传动、中大力德、蓝黛科技。

    　　【风险提示】

    　　技术进展不及预期。人形机器人尚未到达量产阶段，若技术进展缓慢，可能影响未来行业增速。

    　　产业政策不及预期。目前机器人行业存在较大的政策支持力度，若后续产业政策不及预期，可能影响产业链积极性。

    　　市场竞争加剧。当前人形机器人行业仍处于早期阶段，随着后续市场参与者增多，行业格局可能出现较大变动。

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