机械：GTC2025(机器人篇)：底层&端侧开发 热潮涌现

　　事件

    　　英伟达于3 月19 日凌晨（北京时间）召开2025GTC大会，开展关于Blackwell Ultra、世界基础模型及仿真突破等主题演讲。中金机械团队从机器人角度，更新大会观察：

    　　评论

    　　英伟达发布第二代Blackwell，全面支持机器人数据训练合成。GTC2025开幕重点为Blackwell Ultra芯片发布，1）Blackwell Ultra NVL72 机架式解决方案：由18 个计算托盘构成，每个计算托盘包含4 颗Blackwell UltraGPU+2 颗Grace CPU，应用场景包括推理型AI、Agent以及物理AI（用于机器人、智驾训练用的数据仿真合成），相比GB200 NVL72 的AI性能提升了1.5 倍；2）开源人形机器人功能模型：Isaac GR00T N1 机器人基础模型开源、可定制，降低初创企业类人机器人部署门槛；3）升级AICosmos模型：2025 年1 月英伟达发布Cosmos，作为世界基础物理模型（WFM），从文本/图像输入数据生成视频，并通过将其当前状态（图像/视频）与动作（提示/控制信号）相结合来预测场景的演变。新模型解决了当前具身智能数据不足的问题，使数据生成过程更加可控和有针对性。

    　　英伟达Isaac平台推动仿真设计及端到端模型。1）仿真设计：Isaac平台是一个由加速库、应用框架和AI模型组成的平台，在最新发布的版本上，Isaac Sim可以通过统一不同的数据输入（包括 CAD、激光雷达到点云扫描）生成的3D对象合成 SimReady 3D场景，高效完成机器人解决方案的开发工作。Cobot、Field AI、Vention等机器人公司正在使用 Isaac Sim对机器人性能进行仿真和验证。2）端到端模型：银河通用基于LLaMAVID模型开发NaVid视觉语言模型，实现真实场景泛化：通过R2R数据集训练69 个场景，共收集10819 种数据，使得机器人能够学习61 个场景的一般导航。3）应用侧：国产企业现身GTC人形机器人开发交流会，包括银河通用、群核科技、其域创新等。

    　　产业链相关标的包括：1）中坚科技（未覆盖）：子公司坚米智能借助IsaacLab平台构建高度逼真的虚拟场景；2）银河通用（未上市）：使用英伟达平台开发VLA模型，融资进展顺利；3）群核科技（未上市）：智能平台Spatial Verse提供3D数据资产；4）Figure AI（未上市）：产品端交付顺利。

    　　风险

    　　人形机器人产业落地不及预期，英伟达产品研发进展不及预期。

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