“人形机器人的OPTIMUS时刻”系列(十)：解构中国台湾人形机器人“风向标”
探寻中国台湾人形机器人产业链的新机。相比于中国大陆人形机器人次行情以特斯拉Optimus 进展与量产节奏为主导，中国台湾人形机器人行情以英伟达的布局为核心催化。我们以所罗门、桦汉科技、盟立和直得构建中国台湾人形机器人风向标，自2024 年3 月15 日至4 月12 日，风向标涨幅超53%，核心变化在于2024 年3 月19 日英伟达2024 GTC 发布“Project GR00T”人形机器人大模型，打开了中国台湾人形机器人供应链的成长空间。从产业链思路来看，中国台湾机器人厂商大致可分为1）本身与英伟达有业务相关性；2）在中国台湾位居龙头。
由华为、英伟达战略出发，推导人形机器人“三角论”。我们复盘两大科技龙头在人形机器人领域的布局，无论是英伟达的Jetson Thor、GR00T、Isaac Sim三层计算平台，还是华为的全球具身智能产业创新中心、极目团队；不难看出，科技龙头在人形机器人产业链中的布局更偏向大模型、具身智能、数据开发平台等软件业务方向，基于此，我们认为人形机器人合作关系将以“三角论”的方式展开，并有望成为一种成熟、稳定的商业模式。
人形机器人的“三角论”。机器人整机、大模型、芯片（计算平台）构成人形机器人产业链三角关系：芯片的性能提升推动大模型的算法进化，大模型的突破反哺整机功能实现，而整机的市场需求又反向驱动技术革新。海外最典型的人形机器人“三角模式”就是1X+Open AI＋NVIDIA。反观华为，盘古大模型、昇腾芯片已完善两角，通过复刻鸿蒙智行模式，推进整机合作，有望构建全栈布局与全链条协同，形成与海外模式相抗衡的技术与市场优势。
从Gartner 曲线、新能源车指数，判断人形机器人持续性。我们深度分析人形机器人Gartner 曲线和2010 年后的新能源车指数，对人形机器人行情的未来走势进行展望，大致可分为三个阶段：
1）主题投资（2023 年-2026 年）
逻辑：处于0→1 的早期技术突破阶段，市场更多基于未来愿景的主题投资。
驱动力：消息催化（例如技术突破、公司推出样机或合作消息）。
市场表现：沾边即涨，板块普涨，聚焦“赛道热点”，而非业绩兑现。
标志性事件：大型科技公司（如特斯拉、华为、英伟达等）将推出人形机器人样品，初步展示实际应用场景。
2）初期放量（2026 年-2029 年）
逻辑：政策支持推动产业化（如工业协作、养老服务、公共服务等场景的补贴和推广）。
驱动力：需求侧政策刺激叠加供给侧技术逐渐成熟，初步商业化落地，人形机器人从概念转向实际量产，市场需求小范围提升。
市场表现：供应链中关键技术环节（如六维力传感器、行星滚柱丝杠、灵巧手）短缺，龙头企业或大幅领涨。
标志性事件：第一批量产机器人有望实现商业落地，机器人产品在特定场景中初步具备性价比优势（如仓储物流、工厂装配、商用服务机器人等）。
3）大规模应用（2029 年-2035 年）
逻辑：产品应用场景扩展+成本大幅下降。
驱动力：经济性达到拐点（单台成本低于工资成本），叠加AI 算法大幅进步，实现“类人工作能力”，有望推动产业全面放量。
市场表现：龙头公司成长为大市值企业，估值持续扩张，行业格局清晰。头部玩家市占率或将提升，带来超额收益。
标志性事件：家庭型人形机器人普及，服务场景覆盖养老、教育、家政；商用机器人实现高度自动化的办公和工厂工作。
投资建议：龙头科技公司对于人形机器人产业链偏向于轻资产的软件端，占据价值链高地，对于零部件等硬件端有望选择代工或自身赋能，从而实现快速落地。
华为潜在机器人产业链关注“1+5”：1）全球具身智能产业创新中心签约厂商中：拓斯达、埃夫特、中坚科技、兆威机电、禾川科技；2）柯力传感：六维力传感器已于9 月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。
英伟达潜在机器人产业链：关注1）原本与英伟达有一定业务合作的厂商，如奥比中光、天准科技等；2）与英伟达在中国台湾，寻求并组织人形机器人供应链中的盟立，有投资合作的伟创电气。
风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。
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