机器人行业：宇树发布四足机器狗视频 野外行动力令人震撼

　　本报告导读：

    　　宇树机器人发布工业轮足机器狗B2-W 的更新视频，其在野外的行动力表现惊人，后续关注机械狗的应用落地进度。

    　　投资要点：

    　　宇数科技发布四足机器狗视频，其野外的运动表现令人震撼。12 月23 日，宇树科技发布工业轮足机器狗B2-W 的更新视频。根据视频所展示，宇树机器狗的四足用轮子支撑，可适应各种复杂多变的地形和环境，包括在森林步道、乱石陡坡（斜率接近90 度）、涉水路段（如激流台阶、水渠等）、野外丛林、施工的坑洼路段等之间自由穿梭，如进行攀爬、跳跃等多个动作。在各类复杂环境中，B2-W 机器狗展示了各种彰显其灵活性和抗冲击性的高难度动作，包括高速奔跑、避障、转圈、托马斯全旋、后空翻、2.8m 高楼顶飞跃等。同时，机器狗也具备较强的承载力，可实现动态60kg（成年男子）负载高强度奔跑。

    　　多地已开展普及试用，机器狗有望率先商业化落地。目前，机器狗在国内的应用落地情况主要聚焦在军事、安防等特种领域，且商业化落地程度正逐步提速。2024 年11 月珠海航展上，中兵集团自主研制的“四足机器狼”，能够负责环境侦探和信息收集、物资运输和补给以及火力输出等多种用途。此外，机器狗也能在安防、巡逻、消防救援等领域发挥作用。日前，成都市公安局高新区分局巡逻大队将机器狗运用到巡逻和宣防工作中，该机器狗单体重约50KG，最快速度4 米/秒，可实现奔跑、跳跃、自主避障、自动导航及自动充电等功能。长期看，机器狗有望率先实现商业化落地。

    　　底层原理具备相似性，机器狗技术进步助推人形机器人产业化提速。根据宇树CEO 王兴兴分享，人形机器人和四足机器狗的软硬件底层架构与工作原理类似，从零部件角度看，机器狗所使用的关节电机、各类传感器、减速器等和人形想通，此外，四足机器狗有助于人形机器人的数据训练，并为其提供刚多的数据信息和补充，。机器狗的产业化落地长期看，有助于人形机器人更好的进行商业化和加快其在产业端的应用。

    　　投资建议：重点关注国内机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商，相关公司包括：1）整机厂：

    　　受益标的为赛力斯；2）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、科力尔；3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、豪能股份等；4）驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达；5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；6）丝杠类：推荐标的为贝斯特、五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技和丰立智能等；7）丝杠设备类：受益标的为日发精机、秦川机床和浙海德曼等。

    　　风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。

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