人形机器人行业重大事项点评：广汽集团推出自主研发的第三代具身智能人形机器人

　　事项：

    　　12 月26 日，2024 年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。

    　　评论：

    　　广汽集团推出第三代具身智能人形机器人。广汽集团最新推出的GoMate 是一款全尺寸轮足人形机器人，具备全身38 个自由度的灵活性。该机器人引入了业内首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式，这种配置赋予了它卓越的稳定性和适应性。在四轮模式下，GoMate 的高度约为1.4米，可以稳健应对上下楼梯、爬坡以及跨越障碍等复杂地形挑战。而当转换为双足模式时，机器人的高度增加到1.75 米，展现出更加敏捷的动作性能，同时减少了空间占用，确保了更高的操作效率和灵活性。通过这两种模式的优势互补，GoMate 不仅能在各种环境中自如行动，还能根据任务需求灵活调整姿态，为用户提供更为智能和高效的解决方案。

    　　灵巧手、驱动器、电机完全自研，实现自主创新。作为广汽集团第三代具身智能人形机器人，GoMate 在硬件设计上实现了显著的自主创新，核心零部件包括灵巧手、驱动器和电机均达到了完全自研的状态。GoMate 采用了基于人体工程学原理创新设计的刚柔结合灵巧手，考虑了灵巧手的负载能力，兼顾实际应用中的碰撞等安全需求，确保操作既灵活、又安全。此外，GoMate 配备了微型低压伺服驱动器，这款驱动器体积小巧，高度不到30 毫米，横截面接近硬币大小，但其驱动能力达20 安培，并且带有EtherCAT 和CAN 等多种丰富接口，便于集成与扩展。同时，GoMate 使用了轴向磁通电机，这种电机的最大输出力矩达到1000 牛米，力矩密度高达200 牛米/千克，并具备超过5 倍的过载能力，这使得电机在保持轻便的同时能够在高负荷条件下稳定运行。

    　　2024 年多家车企宣布进入人形机器人领域。2024 年11 月，小鹏 AI 机器人Iron 正式亮相。小鹏 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度；同时也让手脚自主活动，双手也采用1：1 人类双手尺寸，有15 个双手自由度。比亚迪于12 月开启具身智能团队的招聘，显示目前团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。奇瑞汽车也在今年5 月宣布涉足人形机器人工程，并在2024 年的北京车展上推出了名为Mornine 的人形机器人模型。

    　　投资建议：人形机器人产业发展，国内汽车行业多家公司宣布进入人形机器人领域，推出自家人形机器人，人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。

    　　风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。

声明：

1. 风险提示：以上内容仅来自互联网，文中内容或观点仅作为原作者或者原网站的观点，不代表本站的任何立场，不构成与本站相关的任何投资建议。在作出任何投资决定前，投资者应根据自身情况考虑投资产品相关的风险因素，并于需要时咨询专业投资顾问意见。本站竭力但不能证实上述内容的真实性、准确性和原创性，对此本站不做任何保证和承诺。
2. 本站认真尊重知识产权及您的合法权益，如发现本站内容或相关标识侵犯了您的权益，请您与我们联系删除。