2025年人形机器人行业产业发展蓝皮书：人形机器人量产及商业化关键挑战

　　2024年上半年，智元产品在部分3C半导体企业的上下料环节中，迈出了商业化的第一步。

    智元机器人现阶段可以进工厂实训打工的机器人，还是以轮式的远征A2-W机器人为主。但远征A2-W目前仍需要大量的实景数据进行训练，才能在相应领域展开工作。

    2024年8月，智元发布具身智能G1到G5技术路线图，智元在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose等技能。

    在G3路线上，智元机器人形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system forEmbodied AI，智元具身智能数据系统）。

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