人形机器人产业周报：广汽发布人形机器人GOMATE 星动纪元更新大模型进展

　　12 月26 日，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate 发布，采用行业首创可变轮足结构。GoMate 未来有望应用于安防、康养、汽车后市场、物流及教育等领域，并将在工业场景和安防场景中率先落地。广汽集团计划2025 年实现自研零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026 年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

    　　12 月26 日，矩阵超智正式推出全尺寸通用人形机器人MATRIX-1，并宣布将于2025 年实现小规模量产。MATRIX-1 为矩阵超智对外发布的首款产品，2025 年上半年，公司计划推动MATRIX 进入汽车和家电工厂等非结构化生产制造环节，在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景实训，2025 年下半年，矩阵超智计划实现数百台MATRIX 产品的量产。

    　　12 月25 日，魔法原子宣布完成1.5 亿元天使轮融资。本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投，本轮融资将主要用于技术研发、整机量产和商业化落地。

    　　12 月2 日，魔法原子展示了旗下人形机器人MagicBot 进驻工厂产线展开训练作业的进展。魔法原子已经具备了整机大规模量产能力，公司预计于2025 年交付数百台量产版MagicBot，2026 年交付量将达到千台级别。

    　　12 月24 日，众擎机器人宣布发布轻量级、高动态、全开放具身智能体PM01。PM01 设计为商业版与教育版两种方案，直至 2025 年 3 月 31 日，商业版与教育版PM01 均以 8.8 万元的统一价格向市场发售。

    　　12 月23 日，宇树科技展示了行业级四足机器狗B2 升级版B2-W 的演示视频。B2-W机器狗腿部采用轮足式设计，轮足式设计可以为机器狗提供更长的续航时间，也更快的移动速度。B2-W可以完成诸多高难度动作，比如原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、旋风冲跳等。

    　　12 月23 日，星动纪元更新自研端到端原生机器人大模型ERA-42 最新进展。该模型不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2 小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务，XHAND1 已学会了使用不同工具完成100 多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一模型下学习新技能。

    　　12 月16 日，智元机器人宣布启动通用机器人的商业量产。截至发布时，智元机器人的累计产量已达962 台，其中700 台为订单需求，200 余台为智元自用，到年底计划产量将接近千台。智元的通用人形机器人将主要应用于交互服务和柔性制造领域。

    　　风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。

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