汽车及汽车零部件行业研究：激光雷达龙头跑马圈地 人行机器人商业化突破在即
核心观点：
智能驾驶：
黑芝麻智能与Dirac 签署合作备忘录。1 月21 日，黑芝麻智能与Dirac 签署合作备忘录，双方将基于黑芝麻智能武当C1200 家族芯片共同探索汽车高品质音频体验的创新。黑芝麻智能为主机厂和Tier1 提供全栈式自动驾驶能力，旗下武当C1200 家族芯片主打多域融合和跨域计算，单芯片覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求。信息娱乐系统是智能座舱的重中之重，武当C1200 家族芯片通过强大的视听算力和接口能力，能够支持包括仪表、中控、声场音效、ARHUD 等在内的主流智能座舱体验。
禾赛科技再获多款车型密集定点，激光雷达持续龙头跑马圈地。1 月21 日，禾赛科技宣布获得奇瑞汽车旗下多个新车型量产定点；计划于2025 年下半年开启量产，将搭载禾赛最新一代小巧型超高清远距激光雷达ATX。1 月22 日，公司再次宣布获得东风汽车集团旗下包括岚图在内的多个品牌、多款车型的激光雷达独家量产定点;将于 2025 年起陆续上市，将搭载禾赛小巧型超高清远距激光雷达 ATX。25 年将开启大规模量产出货，步入高速增长阶段。截止24年禾赛已累计获得来自 22 家车企的超 100 款前装量产定点车型。2024 年12 月单月出货超过10 万台，成为全球首个达成单月交付量超过10 万台的激光雷达企业。预计25 年随着高阶智驾渗透率大幅提升，激光雷达将会搭载更多车型，2025 年激光雷达规划年产能将超过200 万台，进一步加速量产落地进程，满足市场需求。
机器人：
本体：乐聚第100 台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。目前，乐聚全尺寸人形机器人已交付蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作，作业效率已经从人工的30%提升到50%。尽管目前机器人距取代人工还有一段距离，但是随着乐聚与国地人形机器人中心共建具身训练场，负责汽车检测、3C 制造两大场景，聚焦上下料、运输、焊接等经典工序，机器人工作效率有望得到进一步提升。
大脑：北京大学与智元机器人联合实验室发布OmniManip。针对 VLM （视觉语言基础模型）缺少精确的 3D 理解能力、无法输出低层次动作，北大携手智元机器人团队提出了 OmniManip 架构，基于以对象为中?的 3D 交互基元，将 VLM 的高层次推理能力转化为机器人的低层次高精度动作。实验结果表明，OmniManip 作为?种免训练的开放词汇操作方法，在各种机器?操作任务中具备强大的零样本泛化能力。
投资建议
ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：
高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。供应链：关注高ASP 和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。
本周重要行业事件
汉产“天问”机器人计划2025 年量产、拓普集团2 亿元成立新公司，含智能机器人相关业务、峰岹科技与三花智控签订合作框架协议、峰岹科技与三花智控签订合作框架协议、傲意科技完成近亿元B+轮融资、黑芝麻智能与Dirac 签署合作备忘录、地平线与知行科技正式达成战略合作，量产智驾协同共进。
风险提示
行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。
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