半导体行业·人形机器人篇：半导体需求攀升 人形机器人驱动行业新拐点
特斯拉规划Optimus 于2025 年开始小规模量产，并主要用于特斯拉工厂，预计2026 年开始大规模量产并交付给其他客户。此外，FigureAI 于2024 年8 月推出第二代人形机器人Figure 02，并于11 月发布其在宝马工厂的工作视频，预计不久的将来可应用于工业和家庭中，有望带动相关零部件需求，我们将梳理人形机器人相关零部件产业：
功率半导体：以Optimus 为例，其搭载28 个关节驱动器，均通过电机驱动，每个电机需要1-2 颗IGBT 等功率器件。2022-2026 年全球功率器件市场规模CAGR 为7.3%，IGBT 市场规模CAGR 约为5.4%，中国IGBT 市场规模高于全球增速水平，且自给率逐步提升，人形机器人的放量将有望带动IGBT 持续放量。第三代半导体在人形机器人的应用逐步渗透，相较SiC，GaN 凭借适用中低压、更高的开关速度、功率密度、能量损耗、更好的散热性能等优势更适合人形机器人，有望提振GaN 需求。
CMOS 图像传感器（CIS）：人形机器人对环境感知有宽视场、高速度和高精度的要求，各家厂商均有自己的解决方案，特斯拉的Optimus以多目视觉为主，全身搭载8 个摄像头。国内厂商多采用3D 相机+激光雷达方案，优必选Walker S1 采用四目视觉+四RGBD，达闼采用3D 深度相机+RGB 单目摄像头+TOF 相机+激光雷达综合方案，宇树采用3D 激光雷达+深度相机方案。CIS 是视觉传感器的核心部件，2023-2029 年全球CIS 市场规模CAGR 为4.6%，其中工业领域增长9.5%，为CIS 增长最快的细分领域。
MEMS 传感器：MEMS 传感器可用于测量和感知机器人的加速度、角速度、磁场、光照等环境参数，帮助机器人定位、导航和识别物体。
MEMS 压力传感器、声学传感器和惯性传感器可用于人形机器人的重要传感器。2022-2028 年全球MEMS 传感器市场规模CAGR为6.1%，其中工业产品CAGR 约为4%。MEMS 压力传感器主要用于机器人的手或脚，起内部压力检测、触觉反馈等作用，2023-2027 年全球MEMS压力传感器市场规模CAGR 约为5%，出货量CAGR 约为9%。MEMS惯性传感器中的IMU 可帮助人形机器人实现姿态控制、平衡维持、导航定位等需求，在人形机器人持续量产落地背景下,预计2024-2029 年全球MEMS 传感器市场规模CAGR 达到23%。
建议关注
CIS：韦尔股份、思特威、格科微
SoC：全志科技、瑞芯微
功率半导体：斯达半导、时代电气、士兰微
存储芯片：兆易创新、北京君正
模拟芯片：圣邦股份、纳芯微、思瑞浦
结构件：领益智造、长盈精密、蓝思科技
微型传动：兆威机电
传感器：柯力传感、奥比中光
PCB：世运电路、胜宏科技、崇达技术
风险提示
上行风险：人形机器人量产加速落地；人形机器人下游需求超预期
下行风险：宏观经济下行；机器人量产进度不及预期；其他系统性风险
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