2025年机器人行业系列报告之五：智元发布通用具身基座大模型GO-1和机器人灵犀X2 模型迭代加速具身智能发展

　　核心观点

    　　智元机器人发布通用具身基座模型——智元启元大模型（GenieOperator-1），开创性提出了ViLLA 架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，提升了机器人学习能力，结合此前发布的开源百万真机数据集AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，有望加速具身智能的普及。此外，公司推出灵犀X2 机器人，模块化设计能力提升，且在运动控制、交互能力方面表现优异。人形机器人厂商模型持续迭代，软硬件能力持续升级，将进一步打开人形机器人应用场景的想象空间，加速产业化发展。

    　　行业动态信息

    　　发布通用具身基座大模型GO-1，创新架构提高机器人学习能力2025 年3 月10 日，智元发布首个通用具身基座模型—— 智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，实现一脑多形并持续进化，结合公司此前发布的开源百万真机数据集AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，促进机器人向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，加速具身智能的落地应用。

    　　发布灵犀X2 机器人，运动控制、交互能力表现亮眼2025 年3 月11 日，智元机器人在全网多个平台发布视频，推出灵犀X2 机器人，其模块化设计能力突出。更值得关注的是，X2通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，不仅可以像人一样走路，还可以奔跑、旋转、跳舞，甚至实现骑自行车等复杂动作，运动控制效果优异。此外，灵犀X2 可实现复杂的交互能力，拥有毫秒级的交互反应，视频中与人类沟通交流流畅自然。

    　　人形机器人产业链梳理：随着国内外人形机器人厂商2025 年分别逐步启动几千台或者万台的量产计划，2026 年预期分别数万台或者10 万台的量产计划，我们建议核心关注具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备技术或者产业链卡位优势的企业，重点推荐：恒立液压、汇川技术、博众精工、雷赛智能、兆威机电、绿的谐波等。相关标的：双林股份、中坚科技、领益智造、南山智尚、均普智能、鸣志电器、中大力德等。

    　　风险提示：1）AI 发展放缓风险；2）宏观经济波动风险； 3）数据安全风险。

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