机械行业周报：人形机器人产业端迎来密集催化 持续关注人形机器人产业链
行情回顾
过去一周（2025.02.03-2025.02.07），中信机械行业上涨4.70%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第7。具体来看，工程机械上涨0.97%，通用设备上涨7.07%，专用设备上涨4.89%，仪器仪表上涨6.61%，金属制品上涨7.81%，运输设备上涨1.31%。
主要观点
1、特斯拉发布弗里蒙特工厂机器人相关岗位招聘，财报电话会更新人形机器人量产指引
2 月6 日，特斯拉美国加州弗里蒙特工厂开放多个针对机器人生产与制造的岗位，包括生产经理、工艺主管、质量工程师等十余个岗位。特斯拉于1 月30 日举行的财报电话会上更新人形机器人量产指引：2025年目标生产1 万台机器人，产能第一步扩至每月1000 台，到2026 年每月产能达到1 万台，2027 年每月产能达到10 万台。
2、优必选正在人形机器人应用场景中验证DeepSeek 技术的有效性2 月7 日，优必选表示目前正在人形机器人应用场景中验证DeepSeek技术的有效性，如多模态人机交互、复杂环境中的指令理解、工业场景中的任务分解与规划等，有望利用推理大模型的深度思考能力解决这些复杂任务中的挑战，让人形机器人更加接近人的思考和行为表现。
3、Figure 终止与 OpenAI 的合作，自主研发端到端机器人AI2 月5 日，AI 机器人公司 Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 发文宣布终止与 OpenAI 的合作协议，并表示 Figure 在完全自主研发的端到端机器人 AI 方面取得了重大突破，还承诺将在未来 30 天内展示一些人们从未在人形机器人上见过的东西。
4、零次方机器人完成数千万元天使轮融资，并拿下千万级订单人形机器人创企零次方机器人已完成数千万元天使轮融资，并拿下千万级订单，进入量产阶段。今年公司将实现共计500 余台的多型号人形机器人在服务业、教育、文娱、展览等多个行业的量产落地。零次方机器人团队由清华AI&Robot 机器人实验室的博士、硕士与具有百度、字节跳动等背景的资深行业专家组成，专注于具身智能领域的底层技术创新与L2 级智能化产品的应用下放，具备本体硬件与AI 算法软件的全栈自研能力。目前，零次方人形机器人在复杂地形运动控制、全身协同运动控制、基于视频特征模仿学习等领域的技术水平，已位居国内一流。
我们认为：
近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，DeepSeek 等人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，我们认为，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus 的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。
T 链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
华为链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。
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