人形机器人点评报告：智元发布灵犀X2及通用具身基座大模型 重视智元链投资机会

　　投资要点

    　　事件：1）3 月11 日，智元机器人发布新品灵犀X2；2）3 月10 日，智元机器人发布首个通用具身基座大模型GO-1。

    　　3 月11 日，智元发布新品灵犀X2，视频中机器人初步展现了运动智能、交互智能、作业智能的全智能能力。

    　　1）运动智能：视频中X2 展现了使用滑板车、平衡车、自行车等运动能力，通过数据驱动的算法范式，智能体能从每秒数万次的环境交互和动作数据中，找到突破运动瓶颈的方法。2）交互智能：灵犀X2 是第一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”，使用了基于Diffusion 的生成式动作引擎和基于VLM 的 “硅光动语”多模态交互大模型，通过边缘侧大脑、端到端的模型架构及大量工程优化，拥有毫秒级的交互反应，视听说功能完备；并集成了动作模态，拥有呼吸韵律、好奇心、肢体语言及其他拟人动作。未来有望进一步将Reaction-Agent 作为情感计算引擎，赋予机器人更多情绪表达的能力。3）作业智能：X2 本体支持柔性阻抗控制，可装配灵巧手等末端，完成穿针引线等精细作业。

    　　3 月10 日，智元机器人发布首个通用具身基座大模型GO-1，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。

    　　1）强大的泛化能力：基于大规模高质量数据集AgiBot World（包含超过100 万条轨迹、涵盖217 个任务、涉及五大场景），GO-1 可在极少数据下泛化到新场景、新任务，降低具身模型使用门槛，后训练成本非常低。2）人类视频学习：GO-1 大模型可结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解。

    　　3）一脑多形：GO-1 大模型是通用机器人策略模型，可在不同机器人形态间迁移，快速适配到不同本体，群体升智。4）持续进化：GO-1 大模型搭配智元一整套数据回流系统，可从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习。

    　　智元机器人产品谱系齐全，包含远征、灵犀、Genie 三大产品线1）远征系列：生产足式机器人（To B），已发布面向交互服务场景的A2、面向柔性智造场景的A2-W 和面向重载特种场景的A2-Max 等型号；2）灵犀系列：产品主要面向养老方向（To C）。2024 年10 月24 日，智元机器人宣布“灵犀 X1”面向全球正式开源，软硬件全套图纸和代码上线到GitHub；3）Genie 系列：生产面向通用具身操作的轮式双臂机器人（To B）。

    　　注重智能化，商用量产进展迅速。2024 年12 月16 日智元开启通用机器人商用量产，2025 年1 月6 日量产通用具身机器人第1000 台正式下线。

    　　重视智元链投资机会：关节模组均普智能、三花智控；2）丝杠五洲新春、恒立液压、双林股份；3）减速器绿的谐波、中大力德；4）代工博众精工、领益智造；5）电机步科股份；6）视觉传感器奥比中光等。

    　　【人形机器人】我们重点推荐：三花智控、拓普集团、恒立液压、汇川技术、拓邦股份、浙江荣泰、中坚科技、鸣志电器、绿的谐波、北特科技、柯力传感、奥比中光、斯菱股份、捷昌驱动、五洲新春、金沃股份、夏厦精密、领益智造；重点关注：中大力德、长盛轴承、安培龙、兆威机电、雷赛智能、步科股份、双林股份、震裕科技、国茂股份等。

    　　风险提示

    　　1）人形机器人量产进度不及预期；2）技术方案迭代。

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