北交所行业主题报告：人形机器人有望迎来量产元年 北交所零部件企业发展前景广阔

　　人形机器人从“0”到“1”导入期加速，政策+科技驱动有望迎来量产元年2024 年开始人形机器人逐步实现产业落地，全球范围内的多家企业开始加码人形机器人，人形机器人产业化进程将进一步加速。政策方面：2023 年以来，中央和地方纷纷出台政策鼓励机器人行业发展，涉及算法、场景、产业等维度，推动机器人在医疗、协作、特种、 物流等行业的应用，2023 年10 月更是发布《人形机器人创新发展指导意见》。科技方面：人形机器人是“自动”与“自主”高度耦合的产物，其发展路径将经历多个阶段，由“机构层”向“决策层”演进，大模型+AI 快速发展加快了机器人向任务级交互进化，具有实体的智能体通过与环境的交互来取得认知能力，学习并掌握新技能新知识，大幅提升了机器人的环境感知、人机交互、上层规划的能力，其在感知、决策、运控方面的智能、自主进一步提高。根据觅途咨询数据，保守预计2030 年全球人形机器人销售量7.6万台，市场规模达49.60 亿美元。

    　　人形机器人零部件制造高壁垒，核心部件市场空间未来发展广阔人形机器人产业链上游为零部件供应，电机、传感器、减速器&齿轮、丝杠、轴承是构成机器人的关键核心零部件。丝杠：机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件，特斯拉Optimus 方案一个人形机器人平均需要使用14 个丝杆。根据觅途咨询数据，预计中国2030 年人形机器人丝杠市场空间达到8.68 亿元，其中行星滚柱丝杠规模到达6.76 亿元。轴承： 减速器是机器人的核心部件，而轴承则是减速器的关键零件，特斯拉Optimus 中共计需要使用70 个轴承，轴承分布在14 个旋转关节处和14 个线性关节处的减速器和丝杠上，单台人形机器人轴承价值量预计在5432-10780 元。根据觅途咨询数据，预计人形机器人轴承市场规模在2030 年达2.16 亿元，2035 年达89.51 亿元。传感器：人形机器人感知模块，是利用各类传感器件实现对外部环境和内部状态的智能感知，超声波传感器作为机器视觉方案的承载硬件之一，能够通过距离探测让机器人具备感知周围物体的能力，未来发展潜力大。

    　　北交所人形机器人零部件企业高成长+专精属性，受益机器人产业化预计2025 年机器人产业将维持较高市场关注度，我们聚焦在工业、物流、服务等多元类型机器人以及未来人形机器人潜在应用关联的产业链“最大公约数”类别，从伺服驱动、减速传动、丝杠与导轨、轴承等领域为代表的机器人“驱动+执行”模块，控制器、传感器、机器视觉等领域为主的机器人“控制+感知”模块。市场对机器人零部件二级市场的关注多集中在沪深市场，而北交所机器人零部件在关注度相对更低的同时具备较高成长和较高专精属性的特点，其中优质公司同样受益于机器人产业进化，具备持续增长潜力。（1）运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业，代表公司为鼎智科技、苏轴股份、万达轴承、万通液压等。（2）传感器、控制器、连接器等相关领域，代表公司为奥迪威等。

    　　风险提示：下游需求下行、行业政策变化、新技术不及预期等风险。

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