拓邦股份(002139)：智能控制器龙头 人形机器人空心杯电机有望打开成长空间
投资要点
一句话逻辑
估值低业绩佳，智能控制器龙头从零部件隐形冠军迈向自主整机，主业受益AI端侧创新加速渗透，人形机器人空心杯电机打开成长空间。
超预期逻辑：1）价值重估：以单纯智能控制器厂商理解被低估，实际以控制技术为基石迈向自主整机，“四电一网”技术（电控、电机、电池、电源和物联网平台）积淀深厚，跨界能力已被验证。2）空心杯电机国内隐形冠军，具备技术实力和量产能力，有望受益人形机器人产业进程。根据公司公告，公司空心杯电机具有布局早、国内技术第一梯队、在细分领域高份额的先发优势，现已完成样机制作并实现部分头部送样。
检验与催化：1）检验的指标：空心杯电机的送样反馈及订单获取进度；新能源/工控及机器人业务盈利情况；2）可能催化剂：AI 加速端侧需求爆发；人形机器人产业化进展超预期；核心零部件送样及量产；核心自主整机发布及量产。
研究价值
1）与众不同的认识：市场认为拓邦股份主业为家电及工具领域智能控制器，行业和公司成长空间有限，我们认为智能控制器和人形机器人核心零部件两块均具备较大潜力。判断依据：1、智能控制器：全国3.4 万亿大市场，近5 年CAGR达13%。随着端侧AI 创新落地提速，量价均有望在未来几年内加速腾飞。2、新能源领域：全球户储市场有望保持高增（2025-2030 年全球新增装机CAGR27%）；新能源车充电桩需求高增，“新增＋换新”需求驱动行业新一轮增长红利。3、人形机器人领域：产业化提速，预计2030 年中美人形机器人需求合计约204 万台，市场空间约3050 亿元，空心杯电机约占7%价值量，对应204 亿元。
2、与前不同的认识： 过去认为公司是智能控制器厂商，现在认为公司已逐步迈向自主整机研发生产。判断依据：1、公司研发投入占收入比长期维持在7-10%，有望逐步进入收获期，实现品类拓展和盈利转化。2、根据公司公告，现已储备控制器和算法、空心杯电机、伺服驱动、电池等核心部件产品和技术，并在工业机器人、医疗轨道机器人、割草机器人、清洁类机器人具有控制器、电池包、BMS、电机及整体解决方案在内的多品类产品应用，在人形机器人领域具备电机本体+减速+驱控一体化解决方案能力。
盈利预测及估值：预计公司2024-2026 年归母净利润分别为7.06/9.03/10.85 亿元，同比增长37%/28%/20%，对应PE 为31/24/20 倍，维持公司“买入”评级。
风险提示： 1）下游市场需求不及预期；2）原材料价格波动；3）AI 落地及人形机器人进展不及预期。
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