人形机器人行业周报：智元机器人更新不断 国产供应链企业提速推进产业布局

　　本周重要事件与核心观点:

    　　产业动态：

    　　《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》印发。

    　　据广东省人民政府，《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》印发。其中提到，支持企业、高校、科研院所等各类创新主体开展联合攻关，围绕人工智能与机器人产业链上下游组建产业创新联盟，加快构建全过程创新链。组织实施省重点领域研发计划“新一代人工智能”“智能机器人”等旗舰项目、重大专项，在人工智能与机器人领域部署一批攻关任务。对国家科技重大专项符合省级配套条件的人工智能与机器人领域重点项目，省财政按规定给予配套奖励，单个项目省级配套金额超1 亿元（含）的，按“一事一议”方式研究给予支持。创建人工智能与机器人领域制造业创新中心，对符合条件的国家级、省级制造业创新中心，省财政按规定分别给予最高5000 万元、1000 万元的资金支持。

    　　武汉市2025 年人工智能产业发展行动方案发布。据武汉经信微信公众号，武汉市2025 年人工智能产业发展行动方案发布。方案提到，针对人工智能产业发展最新形势，以“用数据、建场景”为主线，以落实人工智能产业发展政策为保障，深入实施“人工智能+”行动，推进“10+2”工作体系，即推进10 个领域重点工作，突出人才和平台2 个方面重点支撑，加快推动人工智能赋能千行百业。到2025 年底，推动全市算力规模达到4500PFlops，建设20 个垂直行业大模型及其应用，人形机器人产业化落地，全市人工智能产业规模年增速达到30%，国家人工智能创新应用先导区建设迈上新台阶。

    　　智元持续发布具身智能相关新品。据智元机器人微信公众号，智元发布首个通用具身基座模型— — 智元启元大模型（ GenieOperator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE 中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力， MoE 中的ActionExpert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者　　环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。此外据上海经信委微信公众号，2025 年3 月11 日，智元机器人正式发布其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2。灵犀X2 具备完善的运动、交互及作业能力，展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合。

    　　越疆科技发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人。

    　　据创新南山微信公众号，3 月11 日，越疆科技发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人。可实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务。机器人被命名为Dobot Atom，具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特征，这台为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，身高1.53 米，体重62 公斤，采用1:1 仿人手臂构型设计，全身配置41 个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm 的7 自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm 工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

    　　零跑朱江明：已成立几十人机器人团队，目前处于预研阶段。据中国证券报微信公众号，零跑汽车创始人、董事长兼CEO 朱江明表示，公司目前已组建几十个人的人形机器人研发团队，项目处于预研阶段。“车企具备开发人形机器人的能力，未来零跑的机器人主要用于工业领域，不会面向TO C 端。”。

    　　蚂蚁灵波科技在上海浦东揭牌，将打造多领域机器人产品。新华财经上海3 月11 日电，上海蚂蚁灵波科技有限公司11 日在上海浦东举行揭牌仪式。该企业作为蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，将在家庭、养老、医疗健康等领域打造行业领先的机器人产品。企业落地还将助力浦东加快技术引领、行业集聚、产业升级步伐，打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地和具有行业影响力的创新产业生态。

    　　均普智能与禾川机器人联合研发人形机器人关节模组等核心零部件。据均普智能微信公众号，近期，均普人工智能与人形机器人研究院与浙江禾川人形机器人有限公司签署战略合作协议。根据协议，双方将根据各自业务优势合作研发人形机器人关键零部件。其中第一阶段的研发将集中在直线关节和灵巧手，预计上半年将发布上述产品。

    　　北京人形机器人创新中心正式发布通用具身智能平台“慧思开物”。

    　　据机器人技术与应用微信公众号，3 月12 日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

    　　“慧思开物”的应用是对基于单一场景单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式的颠覆，同时也填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，真正推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。作为国家级创新平台，创新中　　心持续攻坚具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，并向全行业开源开放。创新中心总经理熊友军在现场发言时表示，创新中心的开源计划自落地以来已取得了丰硕的成果，在本体开源方面，多家合作伙伴们基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，大量极具应用能力的机器人涌现，例如优必选的新产品“天工行者”，将基于“天工”平台重点应用至教育领域；在数据集开源方面，创新中心发布的行业首个标准化通用具身智能数据集和BenchmarkRoboMIND 首批开源数据10 万条，近百家企业、高校和科研机构数千次下载使用；在开源社区方面，创新中心通过开源协作模式吸引了超千名开发者参与数据集的数据优化与模型训练工作，推动技术成果在GitHub、Hugging Face 等平台形成传播，以社区共治机制构建起了技术普惠的全球协作网络。

    　　雷赛发布DH 系列灵巧手解决方案。据雷赛智能微信公众号，2025年3 月13 日，全球领先的人形机器人核心部件供应商——雷赛智能正式发布DH 系列（Dex Hand）灵巧手解决方案。该系列解决方案包括11、20、24 自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于Q2 起进行试产试销，助力机器人产业蓬勃发展，进而为全人类创造更美好的未来。

    　　双林股份发布国产首款反向式行星滚柱丝杠。据证券时报网，3 月13 日，双林股份举行“机器人滚柱丝杠新产品发布会”，公司正式推出自主研发的反向式行星滚柱丝杠。公司表示，该产品凭借“高负载、高精度、长寿命”的核心优势，精准对接人形机器人核心部件国产化需求。

    　　无锡隆盛科技股份有限公司与无锡蔚瀚智能科技有限公司举行战略投资签约仪式。据无锡隆盛科技微信公众号，无锡隆盛科技股份有限公司与无锡蔚瀚智能科技有限公司于2025 年3 月13 日举行战略投资签约仪式。隆盛科技董事长兼总经理倪铭、副总经理、财务总监兼董事会秘书徐行、蔚瀚智能董事长钱志翔、联合创始人薄可晨、总经理顾志军等出席仪式并见证签约。投资完成后，蔚瀚智能将正式成为公司的控股子公司，深度融入公司业务版图，携手开拓更加广阔的市场空间。蔚瀚智能系精密传动领域的创新型企业，专注于精密谐波减速器及一体化关节执行器的技术研发与产业化应用，现已构建70 余款标准谐波减速器产品矩阵体系，并拥有非标定制解决方案的能力。

    　　公司公告：

    　　富临精工与宁德时代签署战略合作协议。富临精工公告，为进一步发挥各自在产业内的禀赋优势，合作各方基于长期良好的合作关系，经友好协商，富临精工股份有限公司及控股子公司江西升华新材料有限公司与宁德时代新能源科技股份有限公司签署《战略合作协议》，合作各方将在磷酸铁锂材料产品研发、产能投建、国际化拓展、供应链及资本等方面开展长期可持续的深度合作，进一步拓展　　在汽车及智能机器人等创新领域增量零部件及关节的合作机会，以此达成战略伙伴关系。

    　　五洲新春与杭州新剑签订《战略合作框架协议》。五洲新春公告，公司与杭州新剑机电传动股份有限公司于近日签订了《战略合作框架协议》，本协议签署后，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套，双方根据相互需要完成相应产品开发、送样等工作。后续根据双方合作的实际情况，双方在开展具体业务时商洽签订具体合同。

    　　中鼎股份计划在合肥市包河区投资建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心。中鼎股份公告，基于公司积极布局机器人谐波减速器、关节总成等部件，加快公司机器人部件总成产品生产配套的发展战略，公司拟与合肥市包河区人民政府签订《投资协议书》，在合肥市包河区投资建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，该项目预计投资总额为10 亿元。项目建设内容为：公司根据产业及企业经营状况，分阶段在包河区建设机器人项目办公研发总部、零部件生产制造中心和智能机器人产业园，当前主要业务方向是谐波减速器、关节总成的研发和生产制造，后续逐步拓展到力矩传感器、旋转执行器等产品的研发和生产制造。第一阶段完成年产不少于15 万颗谐波减速器产线建设、关节总成产品的产线布局。

    　　行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0 至1”的重要投资机遇。本周智元机器人持续发布新品、越疆科技发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人，国产本体厂商持续探索、快速迭代。同时产业链快速推进业务合作、产能建设等，为未来产业需求增加提前做好充分准备。我们认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。

    　　重点推荐个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、浙江荣泰（结构件）、金杨股份（结构件）、祥鑫科技（结构件）等。

    　　风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，人形机器人相关技术开发不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期。

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