机器人行业：宇树机器狗野外表现震撼 OPENAI或重启机器人计划

　　本报告导读：

    　　宇树机器人发布工业轮足机器狗B2-W 的更新视频，其在野外的行动力表现惊人，后续关注机械狗的应用落地进度。

    　　投资要点：

    　　宇树科技发布 四足机器狗视频，野外运动表现令人震撼。宇树科技发布工业轮足机器狗B2-W 的更新视频。根据视频所展示，宇树机器狗的四足用轮子支撑，可适应各种复杂多变的地形和环境，包括在森林步道、乱石陡坡（斜率接近90 度）、涉水路段（如激流台阶、水渠等）、野外丛林、施工的坑洼路段等之间自由穿梭，如进行攀爬、跳跃等多个动作。在各类复杂环境中，B2-W 机器狗展示了各种彰显其灵活性和抗冲击性的高难度动作，包括高速奔跑、避障、转圈、托马斯全旋、后空翻、2.8m 高楼顶飞跃等。同时，机器狗也具备较强的承载力，可实现动态60kg（成年男子）负载高强度奔跑。

    　　OpenAI 或重启人形机器人计划。OpenAI 正在考虑开发一款人形机器人，从搜索引擎、网页浏览器到服务器芯片、数据中心，再到现在的机器人，OpenAI 似乎正在为未来的科技版图进行全方位部署。

    　　目前尚不清楚OpenAI 计划何时推出这款机器人，以及它将针对哪些应用场景。不过，这并不是OpenAI 第一次涉足机器人技术。其曾经拥有专门做自主机器AI 模型的部门，包括训练机器人手臂解魔方，以及开源的Roboschool 仿真工具，专门用于训练人形机器人的AI，但这个部门在2021 年的时候关闭。过去一年，OpenAI 频频放出信号，暗示它重新开始关注机器人，不仅投资Figure 和PhysicalIntelligence 这样的机器人公司，还重启了机器人软件团队。

    　　广汽第三代具身智能人形机器人GoMate 正式发布。12 月26 日，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。广汽集团此次发布的GoMate 是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38 个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4 米，两轮足站姿高度可达1.75 米。除了能够精准地进行动作控制，GoMate 融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。

    　　投资建议：重点关注国内机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商，相关公司包括：1）整机厂：

    　　受益标的为赛力斯；2）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、科力尔；3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、豪能股份等；4）驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达；5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；6）丝杠类：推荐标的为贝斯特、五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技和丰立智能等；7）丝杠设备类：受益标的为日发精机、秦川机床和浙海德曼等。

    　　风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。

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