机械行业动态点评：宇树机器狗解锁新技能 四足机器狗放量可期

　　事件1：宇树机器狗重磅更新。近日，宇树科技更新一条Unitree B2-W 机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W 工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”。视频显示，目前，Unitree B2-W 机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷，从极为陡峭的山坡上快速滑下，在浅水中疾行，在溪流中逆流爬坡，从2.8m 楼顶跳下、负载40kg 前进爬坡，甚至能驮起一名成年男子前行。

    　　事件2：云深处机器狗成功交付新加坡电网。日前，云深处与官方合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作，采用自研的X30 四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团（下称SP 集团）电力隧道巡检解决方案。据悉，X30 也是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人，SP集团将其命名为“SPock”。除了替代运维人员进行智能巡检之外，机器狗还可以监测人类肉眼不易察觉的异常现象。SP 集团计划进一步推广这项技术，据估算，随着SPock 更广泛部署，每年将节省480 小时的人工隧道检查时间。

    　　事件3：警用机器狗走上成都街头。日前，一批“机器狗”加入成都市公安局高新区分局巡逻大队，开启巡逻和宣防工作。首次亮相的这批警用“机器狗”，单体重约50KG，行动灵活，最快速度4 米/秒，可实现奔跑、跳跃、自主避障、自动导航及自动充电等功能。该机器狗搭载了成都企业自主研发的机器人大脑，高度智能化，能够自主完成既定任务。

    　　机器狗应用场景广泛，从军用到民用不断扩大。今年11 月，在第15 届中国航展的现场我国自主研制的“机器狼”首次在中国航展现场进行动态展示，“机器狼”可以在充满危险的战场环境中代替士兵和军犬减少战斗伤亡。当前，中国兵器装备集团正基于地面狼群和空中蜂群，打造空地异构无人集群高效协同作战的新模式。目前除了军用以外，在民用领域的应用不断扩大，例如近期的云深处机器狗交付新加坡电网、警用机器狗走上成都街头体现出机器狗等，均可以看到机器狗在民用领域的商业化落地。四足机器狗凭借其稳定、灵活、高续航特点，在各种复杂环境中具有强大的适应能力，能在能源、电力、石化、特殊行业等工业场景，以及国防、消防、救援等危险场景得到应用，未来应用领域还有望进一步拓宽。

    　　机器狗已进入量产阶段，有望率先完成商业化落地。四足机器狗相比人形机器人，硬件和软件壁垒更低、平衡性更好、更为轻便、且价格更便宜，根据宇树淘宝官方旗舰店显示，其机器狗单台零售价格可以低至1 万元不到，可以拓宽到宠物陪伴等应用场景。目前机器人已率先进入量产阶段。且在销量方面，根据智研瞻产业研究院数据，2024Q1-Q3 我国机器狗销量2.33 万台，同比+72.22%。随着应用场景逐步打开，叠加政策端的催化，机器狗的商业化进程有望不断加速，智研瞻产业研究院预计2031 年我国机器狗销量将达39.48 万台，较2025 年预计实现近8 倍增长。

    　　受益于相似底层原理，人形机器人产业化或将提速。宇树科技创始人CEO 王兴兴受访时，谈到人形机器人与机器狗的关联时曾表示，人形机器人和机器狗底层原理比较类似，关节电机、减速器、传感器、电控系统、控制软件、AI 算法等。做机器狗时候掌握的底层技术和训练数据将对人形机器人的研发起到帮助。我们认为，随着机器狗产业化落地的不断推进，将进一步带动人形机器人的产业进程加速。

    　　投资建议：我们认为当前全球正在进入新一轮的变革期，新一轮科技革命和产业变革正在重构全球创新版图、重塑全球经济结构。我们长期看好机器人作为人工智能的重要载体蕴含的广阔市场空间和发展机遇，其中四足机器狗一方面由于其壁垒较人形机器人低，且军民应用空间广阔，在政策催化和技术进步的双轮驱动下，明年有望放量，并成为机器人的重要增量分支；另一方面机器狗的不断改良升级也将对人形机器人形成正向共振。建议关注四足机器狗产业链中在电机、减速器等核心零部件领域确定性较高的零部件厂商，以及具备先发优势的整机应用企业。具体相关标的包括： 1）减速器环节：

    　　绿的谐波、中大力德等；2）传感器环节：柯力传感等；3）电机环节：卧龙电驱、步科股份等；4）整机应用环节：申昊科技、中坚科技、亿嘉和等。

    　　风险提示：宏观经济波动风险、四足机器狗技术研发不及预期、四足机器狗应用场景开拓不及预期、四足机器狗产业链降本不及预期、国产厂商导入供应链不及预期。

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