智能汽车之激光雷达行业：智驾感知基石 开启智能出行新视域

　　智能驾驶拐点到来，行业迎来发展良机：（1）在产品、技术、政策多重催化下，叠加高速和城市NOA（（Navigate on Autopilot，高阶智能驾驶）渗透率双双破10%，智能驾驶拐点到来，行业机会有望指数级增长；（2）汽车零部件赛道迎来了单车价值量、渗透率、国产替代率、业务拓展、行业格局提升与改善的发展良机；（3）汽车零部件—围绕智能驾驶感知、决策、执行环节布局；

    激光雷达需求，高阶智驾核心传感器，2026年市场空间679亿元：（1）智能驾驶感知路线分纯视觉与多传感器融合，激光雷达因高精度、3D建模等优势成为高阶智驾核心。国内主机厂多采用多传感器方案，弥补视觉算法不足，实现全场景NOA功能；（2）激光雷达自1916年理论提出，逐步应用于科研、军事、自动驾驶等领域。产业链涵盖上游零部件制造、中游集成及下游应用，技术门槛高，广泛应用于无人驾驶、测绘等；（3）激光雷达通过扫描、接收、处理实现目标探测，核心差异在扫描模块，高阶智驾主流激光雷达为半固态方案；（4）高阶智驾推动激光雷达需求激增，叠加智驾等级提升单车激光雷达配置量提升，2026年市场规模预计达679亿元，2023-2026年CAGR 41%；（5）机器人打开远期放量空间，2030年市场空间超 2000 亿元，2022-2030年CAGR 51%。

    　　激光雷达供给，格局较优，全方位对比下速腾聚创更占优：（1）2024年1-8月，速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通占据国内近100%市场份额，格局较优，速腾聚创客户范围较广；（2）行业上市公司，速腾聚创、禾赛科技数据对比：速腾聚创销量、增速领先，单价低至2566元，市占优势显著；速腾聚创2023年营收18.8亿，YOY111.2%；禾赛科技17.4亿，YOY54.6%。速腾聚创单价低，收入差距快速缩小；2023年速腾聚创毛利YOY338.3%，毛利率变化+15.8%；禾赛科技毛利YOY40.1%，毛利率变化-4.0%，速腾改善领先；速腾聚创费用率降幅显著，财务费用率优于禾赛科技，禾赛科技费用率平稳；2024Q3速腾聚创单台费用降至禾赛科技50%，单台费用/单价跌破100%至62%，降速优于禾赛科技；2021年以来，单台（制造成本+费用成本）/单价，速腾聚创下降显著，禾赛科技较平稳；速腾聚创业务集中，禾赛科技布局相对多元。

    　　重点上市公司：速腾聚创：激光雷达市占率领先企业，乘势发展前景向好；禾赛科技：全球领先激光雷达企业，获多车企定点，盈利在望。

    　　风险提示：产业政策支持力度不及预期风险，行业竞争加剧超预期，科技进步不及预期风险等。

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