人形机器人行业周报：智元推进量产 OPENAI准备重启机器人团队
智元机器人对开宣布开启“通用机器人商用量产”。12 月16 日，智元机器人对外宣布“开启通用机器人商用量产”，8 月份发布的全栈开源机器人灵犀X1已与12 月20 日开始陆续发货，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，整臂仅重2.5kg。智元临港量产工厂的投产，使其成为继AgilityRobotics 旗下RoboFab 人形机器人制造工厂之后，全球第二座专门的人形机器人制造工厂。目前智元机器人包括双足机器人和轮式机器人。从该公司公布的视频中表明，智元机器人累计产量已有962 台，其中自用两百多台，发货将近700 台，今年出货量中双足机器人占比过半，主要应用于交互服务和柔性制造领域。
OpenAI 重启机器人团队，原Meta AR 硬件负责人加入。据专业科技新闻媒体The Information 独家报道，OpenAI 在已经投资Figure、1X 之后，考虑自主开发人形机器人。2024 年11 月，原Meta AR 硬件负责人Caitlin Kalinowski 宣布加入OpenAI，领导机器人和消费硬件部门。近年来，OpenAI 通过其内部创业基金积极布局类人机器人领域，投资了多家专注于机器人技术研发的公司，其中包括整机研发商Figure AI 和1X Technologies，以及通用模型开发商Physical Intelligence。
广汽集团发布旗下第三代具身智能人形机器人。12 月26 日，2024 年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。作为广汽集团第三代具身智能人形机器人，GoMate 在硬件设计上实现了显著的自主创新，所有核心零部件包括灵巧手、驱动器和电机均达到了完全自研的状态。该机器人引入了业内首创的可变轮足移动结构，能够切换于四轮和双足模式之间。
矩阵超智推出全尺寸通用人形机器人。12 月26 日，上海矩阵超智集成系统有限公司正式推出全尺寸通用人形机器人MATRIX-1，并宣布将于2025 年实现小规模量产。MATRIX-1 由矩阵超智团队历时132 天打造，对标美国人形机器人公司Figure AI 推出的人形机器人Figure 02。
投资建议：人形机器人产业发展，国内汽车行业多家公司宣布进入人形机器人领域，推出自家人形机器人，人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。
风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等
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