人形机器人行业周报：乐聚人形机器人产线启动 星海图R1系列机器人发布

　　乐聚机器人人形机器人产线正式启动。乐聚机器人在江苏苏州启动了江苏省首条人形机器人产线，该产线于2024 年12 月26 日正式运作，预计年产能将达到200 台人形机器人。乐聚机器人自2022 年落户苏州以来，已推出多项创新产品，包括医院物流机器人和高动态仿人机器人等。此次启动的产线项目预计在未来五年内逐步达到满产状态，满产后年产值将高达3 亿元。

    　　日本大阪大学突破动态面部表情技术。近日，日本大阪大学的研究团队开发出了一种动态面部表情合成技术，该技术能够让人形机器人更自然地表达情绪，如兴奋和困倦。与传统的预录动作拼凑方法相比，新技术无需提前准备大量动作数据，能够避免表情过渡不自然的问题。此外，该技术还能根据机器人的内部状态灵活调整波形，使其能够更即时地反映情绪变化，该突破有望提升交流型机器人的价值，使机器人在医疗、陪伴等应用场景中更具潜力。

    　　三星电子增持Rainbow Robotics 股份，加码人形机器人领域。三星电子近日宣布斥资2670 亿韩元（约合1.81 亿美元）增持韩国机器人公司RainbowRobotics 的股份，持股比例从14.7%提升至35%，成为其最大股东。这一战略投资旨在加速三星在机器人领域的布局，特别是人形机器人的研发。RainbowRobotics 以其在人形机器人领域的技术实力著称，曾开发出韩国首个双足行走机器人Hubo。

    　　星海图R1 系列仿人形通用机器人发布。苏州星海图人工智能科技有限公司近日正式发布了其R1 系列仿人形通用机器人，定价为19.9 万元起。该系列包括R1 Pro、R1 和R1 Lite 三款型号，均搭载了英伟达Jetson AGX Orin 32GB 平台，配备8 核CPU 和200 TOPS GPU 计算能力。R1 Pro 拥有26 个自由度和双七轴仿人力控机械臂，支持同构遥操和VR 遥操，具备强大的操作能力和感知功能。

    　　投资建议：多家科技公司加注人形机器人行业，人形机器人行业不断发展，新技术不断迭代，人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：

    　　绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。

    　　风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。

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