机械设备行业周报：首个人形机器人半程马拉松举行 工信部推动人形和低空发展

　　行业动态：人形机器人-4 月19 日，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，天工机器人夺冠；4 月15 日，何小鹏表示AI 机器人研发难度远超AI 汽车；4 月15 日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会召开；4 月16 日，戴盟家族产品正式发布，加速具身智能产业化进程。低空经济-4 月15 日，第五届消博会首次设立低空经济展示专区。深海科技-4月14 日，2025 年海南自贸港深海产业推介会召开。

    　　政府新闻：人形机器人-4 月16 日，工信部启动人形机器人标准研究计划。低空经济-4 月17 日，国家发改委召开低空经济发展专题会议；4月18 日，工信部将从四方面重点发力加快低空经济增长。

    　　公司动态：人形机器人-4 月14 日，均胜集团与智元机器人达成战略合作；4 月14 日，上汽集团联合多家企业成立具身智创创投合伙企业；4月14 日，诺力股份与浙大机器人研究院战略合作签约。

    　　热点事件点评：4 月19 日，全球首个人形机器人半程马拉松比赛完成，天工机器人夺冠。从此次事件可以看到：

    　　1）从产业发展的角度看，此次比赛客观展示了当前人形机器人的发展水平，我们认为人形机器人仍处于从0 到1 的萌芽期，从小幅量产到真正产业化还需要时间和耐心，不过从发展速度看过去3 年人形机器人发展迅速，且迭代加速，短期呈现的问题指明了未来优化的方向，当前的一小步推动了人形未来发展应用的一大步；

    　　2）本次比赛指明产业发展的优化方向：关节散热难度大、关节耐用性有更高要求、续航等仍需进一步迭代优化；

    　　3）从投资的角度看，建议从中长期维度把握高确定性、卡位稀缺的环节，优选T 链供应商&实力强卡位好的公司，建议重点关注【恒立液压】【汇川技术】【绿的谐波】【鸣志电器】【龙溪股份】【蓝思科技】【金帝股份】，从弹性上重视增量环节：a、关节耐用性对硬件提出了更高要求，要求连接件更抗冲击，关节更耐摩擦及磨损等，天工机器人和松延动力脚踝处均采用了关节轴承+连杆的结构，建议重点关注卡位好的【龙溪股份】；其他增量环节关注：b、解决关节散热潜在技术方向：导热材料或液冷散热方向，c、提升续航的轻量化材料或更高密度电池方向等。

    　　事件前瞻：2025 年4 月23 日，特斯拉将举行2025 年一季度业绩交流会；2025 年4 月25 日至26 日，中国人形机器人生态大会将于上海举办。

    　　本周重点关注标的-聚焦自主可控&内需价值成长方向：龙溪股份、应流股份、鼎阳科技、普源精电、汇成真空、广电计量。

    　　行业投资观点

    　　1、人形机器人：从价值量和卡位上把握空间及确定性（优选T 链供应商&实力强卡位好的公司），从股票弹性上重点寻找增量环节，重点关注：

    　　1）关节模组：【恒立液压】【汇川技术】【震裕科技】【蓝思科技】；2）灵巧手：【兆威机电】【雷赛智能】【蓝思科技】等；3）减速器环节：【绿的谐波】【国茂股份】【金帝股份】；4）丝杠环节：【恒立液压】【绿的谐波】【震裕科技】；5）关节轴承+连杆：【龙溪股份】；6）电机环节：【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】【星德胜】等；7）本体及代工：【蓝思科技】【中坚科技】【永创智能】【博　　众精工】；8）传感器：【汉威科技】；9）设备：【博众精工】【秦川机床】；10）其他：【德马科技】【国机精工】【东华测试】等。

    　　2、AI 基建：AI 需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将充分受益，重点关注【汉钟精机】【冰轮环境】【应流股份】【豪迈科技】【联德股份】【同飞股份】。

    　　3、自主可控-国产化率低：通用电子测量仪器重点关注【普源精电】【鼎阳科技】【优利德】；光刻机真空镀膜设备重点关注【汇成真空】。

    　　4、低空经济：低空经济产业进展迅速基建先行，全国低空交通“一张网”项目启动，统一标准构建空管网络，整机和核心零部件（发动机/电机）会是产业发展核心环节，重点关注【应流股份】【宗申动力】等。

    　　5、智能焊接机器人：智能焊接在钢结构行业已开始从0 到1 放量，长期来看智能焊接机器人市场近千亿，重点关注【柏楚电子】。

    　　6、3D 打印：3D 打印作为增材制造技术，在制造领域有实现复杂结构、轻量化、缩短研发周期等优势，随技术成熟将在航空航天、3C 等各领域实现应用打开市场空间，重点关注【铂力特】【华曙高科】。

    　　7、深海科技：《2025 年政府工作报告》首提深海科技，标志着从技术探索向产业化应用的战略转型，聚焦方向涉及深海资源开发、深海智能装备、深海信息化等，重点关注【中国船舶】【中集集团】【杰瑞股份】。

    　　风险提示：行业下游需求不及预期，技术发展不及预期的风险。

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